【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，尤其是指一种电子机械制动系统的制动间隙估计与调节方法、模块和电子机械制动装置及系统。
技术介绍
1、汽车智能技术的发展对于各执行部件的控制精度、安全运行提出了更高的要求。而电子机械制动系统由于使用电机直接驱动卡钳与制动盘接触，可以实现完全的四轮独立制动，并且制动响应更快、控制精度更高，作为液压制动系统可行替代方案，更加适应智能汽车的安全与线控需求，被视为下一代智能汽车制动系统。
2、由于车辆轮毂空间尺寸限制，电子机械制动系统安装夹紧力传感器难度较大，成本也会随之升高。无夹紧力传感器电子机械制动系统的夹紧力控制需要进行夹紧力估计作为控制反馈。现阶段往往采用标定夹紧力-电机机械转角关系进行夹紧力的估计，但是由于标定的夹紧力-电机机械转角关系依赖于制动间隙值和卡钳与制动盘接触后的拟合关系，当发生磨损、电机转角估计错误等情况，夹紧力估计值会产生较大偏差，夹紧力响应速度也会受到影响。现阶段电子机械制动间隙估计主要采用电机转角信号变化率或者电流信号变化率作为制动间隙判断依据，但是该类方法对于控制方法要求较高，且制...
【技术保护点】
1.一种制动间隙估计与调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动间隙估计与调节方法，其特征在于，所述得到制动间隙估计值后还包括：
3.根据权利要求1所述的制动间隙估计与调节方法，其特征在于，所述根据所述传感数据计算夹紧行程中的接触判据变化率包括：
4.根据权利要求1所述的制动间隙估计与调节方法，其特征在于，所述接触判据δterm为：
5.一种制动间隙估计与调节模块，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的制动间隙估计与调节模块，其特征在于，所述制动间隙估计模块还包括：
7.一种...
【技术特征摘要】
1.一种制动间隙估计与调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动间隙估计与调节方法，其特征在于，所述得到制动间隙估计值后还包括：
3.根据权利要求1所述的制动间隙估计与调节方法，其特征在于，所述根据所述传感数据计算夹紧行程中的接触判据变化率包括：
4.根据权利要求1所述的制动间隙估计与调节方法，其特征在于，所述接触判据δterm为：
5.一种制动间隙估计与调节模块，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张峻峰，张俊智，何承坤，马瑞海，刘伟龙，陈鸣辉，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。