一种不易卡顿的高速机器人用智能化伺服电机制造技术

本技术公开了一种不易卡顿的高速机器人用智能化伺服电机，该伺服电机旨在解决现有技术下不具备散热的功能，长时间高温作业容易造成电机运行时卡顿，且刷头需要更换，增加了维护的难度和成本，灰尘容易脱离刷头进入电机内的技术问题。该伺服电机包括电机外壳、设置在所述电机外壳内侧的定子转子组件、安装在所述定子转子组件内侧可转动的转动轴、固定在所述电机外壳左端的前端盖、固定在所述电机外壳右端的后端盖、安装在所述前端盖内的轴承。该伺服电机利用散热风扇可以对电机进行散热，散热风扇吹出的风经过冷却盘管被冷却，进一步提高散热的效率，有效缓解因长时间高温作业造成的卡顿现象，往转动轴四周吹风，保证转动轴转动时的流畅。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，具体涉及一种不易卡顿的高速机器人用智能化伺服电机。

技术介绍

1、机器人能够半自主或全自主的进行工作，机械手是机器人的重要组成分布，通过模仿人手臂的动作，实现物品的抓取和搬运，机械手一般由电机驱动，来完成升降、伸缩、旋转等运动。

2、目前，专利号为cn202020661419.2的技术专利公开了一种防尘效果好的伺服电机，包括机体，所述机体上开设有散热槽，所述机体的一侧固定连接有后端盖，所述后端盖的一侧固定连接有电源接头，所述后端盖靠近电源接头的一侧固定连接有反馈接头，所述机体远离后端盖的一侧固定连接有前端盖，所述前端盖上开设有贯穿孔，所述前端盖远离机体的一侧固定连接有轴承盖固定块，所述轴承盖固定块的内部固定连接有轴承盖，所述轴承盖上开设有卡槽，所述轴承盖通过卡槽活动连接有封盖，所述封盖上固定连接有卡块，所述机体的内部设置有输出轴，所述输出轴远离机体的一侧固定连接有平键，所述封盖的一侧固定连接有嵌入块，所述嵌入块远离封盖的一侧固定连接有刷头。其采用的是刷头深入空隙中，有效阻挡灰尘从空隙侵入机体，但该电机不具备散热的功能，长时间高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不易卡顿的高速机器人用智能化伺服电机，该伺服电机包括电机外壳、设置在所述电机外壳内侧的定子转子组件、安装在所述定子转子组件内侧可转动的转动轴、固定在所述电机外壳左端的前端盖、固定在所述电机外壳右端的后端盖、安装在所述前端盖内的轴承；其特征在于，所述转动轴左端穿过所述轴承向外延伸，所述电机外壳内固定连接有镂空隔板，所述后端盖左端固定连接有起到散热效果的散热风扇，所述电机外壳下端固定连接有卡块，所述电机外壳下端设置有与所述卡块卡合连接且可拆卸的冷却箱，所述镂空隔板右端安装有冷却盘管，所述冷却箱下端凹位内安装有用于提供所述冷却盘管工作时所需冷却介质的供水组件，所述前端盖左端安装有与所述...

【技术特征摘要】

1.一种不易卡顿的高速机器人用智能化伺服电机，该伺服电机包括电机外壳、设置在所述电机外壳内侧的定子转子组件、安装在所述定子转子组件内侧可转动的转动轴、固定在所述电机外壳左端的前端盖、固定在所述电机外壳右端的后端盖、安装在所述前端盖内的轴承；其特征在于，所述转动轴左端穿过所述轴承向外延伸，所述电机外壳内固定连接有镂空隔板，所述后端盖左端固定连接有起到散热效果的散热风扇，所述电机外壳下端固定连接有卡块，所述电机外壳下端设置有与所述卡块卡合连接且可拆卸的冷却箱，所述镂空隔板右端安装有冷却盘管，所述冷却箱下端凹位内安装有用于提供所述冷却盘管工作时所需冷却介质的供水组件，所述前端盖左端安装有与所述转动轴为同心结构的环形风管。

2.根据权利要求1所述的一种不易卡顿的高速机器人用智能化伺服电机，其特征在于，所述定子转子组件包括定子、设置在所述定子内侧且可与所述定子相对转动的转子。

3.根据权利要求1所述的一种不易卡顿的高速机器人用智能化伺服电机，其特征在于，所述供水组件包括水泵、安装在所述水泵进口端且与所述冷却箱出口相连的第一水管、安装在所述水泵出口端且与所述冷却盘管相连的第二水管。

4.根据权利要求1所述的一种不易卡顿的高速机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巍，
申请(专利权)人：深圳市菱电实业有限公司，
类型：新型
国别省市：