一种动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法技术

技术编号:41492666 阅读:11 留言:0更新日期:2024-05-30 14:38
本发明专利技术公开了一种动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,包括:测试动态环境干扰下激光陀螺仪的输出数据,对得到的数据进行分析,去除粗大误差,将非平稳信号分解为一组本征模态函数,残差项则视为有用信号的输出,从而提升激光陀螺仪的使用性能,具体包括以下步骤:步骤1:获取振动干扰下的激光陀螺仪输出信号,对信号进行预处理,去除粗大误差;步骤2:对去除粗大误差后的信号进行细节函数分解,得到本征模态函数;步骤3:根据本征模态函数,对带噪声信号进行有用信号提取;步骤4:通过改进系数评估激光陀螺仪的性能提升效果。本发明专利技术能够在动态环境抑制干扰噪声,准确提取动态环境下激光陀螺仪的有用信号,从而显著提高其使用性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯性导航,尤其涉及一种动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法


技术介绍

1、在激光捷联惯导系统中,噪声和干扰是影响信号提取准确性的主要因素。大动态环境中的振动因素会导致激光陀螺仪输出信号的失真和干扰,为了解决这一问题,目前的研究致力于开发新的信号处理算法和滤波技术。这些算法通过对信号进行噪声抑制和干扰补偿,能够提高信号的质量和准确性,同时还在探索如何应对动态环境中的非线性噪声和非高斯噪声,以进一步提升信号提取的性能。现有技术中采用的方法是以傅里叶变换为代表的频域分析方法,在此基础上,还有算法通过构建带通滤波来过滤掉振动干扰信号,最后在利用傅里叶逆变换重新合成时域信号,从而得到有用信号。但是,该类方法仅适应于分析平稳信号,而在应用中收到了较大的限制。因而,需要提供一种新的有用信号提取方法,克服传统滤波方法的缺陷,进一步提升激光陀螺仪在大动态环境下的使用性能。


技术实现思路

1、为了解决上述背景所提出的技术问题,本专利技术提出一种动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,通过粗大误差剔除和基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,其特征在于,步骤1的具体步骤包括:

3.根据权利要求2所述的动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,其特征在于,步骤2的具体步骤包括:

4.根据权利要求1所述的动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,其特征在于,所述本征模态函数的条件包括:

5.根据权利要求1所述的动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,其特征在于,步骤3的具体步骤包括:

6.根据权利要求5所述的动态环境...

【技术特征摘要】

1.一种动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,其特征在于,步骤1的具体步骤包括:

3.根据权利要求2所述的动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,其特征在于,步骤2的具体步骤包括:

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈强刘洁瑜李灿李新三周小刚汪立新秦伟伟
申请(专利权)人:中国人民解放军火箭军工程大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1