音乐厅声音反射板控制系统技术方案

音乐厅声音反射板控制系统，提供自动控制反射板高度和倾斜度，迅速进行场景切换的音乐厅声音反射板控制系统。设发射控制器、主控制机柜和反射板控制单元。发射控制器设微处理器、按键矩阵、ＵＳＢ集线器电路和４３３Ｍ数字无线通讯模块。主控制机柜设电气配电控制组件、反射板安全感应器控制电路、微处理器、总线Ｉ／Ｏ扩展电路、马达上升／下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路、传输线接通指示电路、４３３Ｍ数字无线通讯模块、ＲＳ４８５通讯电路和电源控制电路。反射板控制单元设钢丝绳卷绕机械结构、马达上升／下降控制电路、马达控制正反转模块、记数器发送电路、限位传感器发送电路、限位传感器故障检测电路和缺相检测电路。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无线控制装置，尤其是涉及一种音乐厅声音反射板控制系统。
技术介绍
由于音乐厅对声音反射板的高度及倾斜度的控制要求高，声音反射板的高度及倾 斜度针对不同的演出场景必须适当调整，简单运用传统的传动方法不能满足控制的精度， 因而，目前全世界所有的音乐厅的声音反射板都是采用人工控制，操作非常繁琐，工作量很 大，调整的速度很慢。针对这种现状，急需一种精度高，操作方便的控制装置，以满足音乐厅 的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动控制反射板的高度和倾斜度，并可迅速进 行场景切换，控制精度较高的音乐厅声音反射板控制系统。 本技术的技术方案是采用直观的三维电脑控制界面、摇杆操作、数字无线通讯模块、高精度的机械结构、可扩展的安全的设计，可以满足音乐厅的需求。 本技术设有发射控制器、主控制机柜和反射板控制单元。 发射控制器与笔记本电脑连接，发射控制器设有微处理器、按键矩阵、USB集线器 电路和433M数字无线通讯模块，微处理器用于按键操作控制和各项功能控制，微处理器分 别与按键矩阵、USB集线器电路和433M数字无线通讯模块连接；USB集线器电路用于电脑、 微处理器及U盘相互之间的通讯，USB集线器电路分别与电脑、微处理器及U盘连接；433M 数字无线通讯模块使用公共频段进行与主控制机柜之间的通讯，发射控制器的发送模块用 于发送信号，接收模块用于接收信号，确保通讯更加快捷，发射控制器的发送模块和接收模 块分别与天线连接。 主控制机柜设有电气配电控制组件、反射板安全感应器控制电路、微处理器、总线 1/0扩展电路、马达上升/下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路、传输线接 通指示电路、433M数字无线通讯模块、RS485通讯电路和电源控制电路，电气配电控制组件 用于系统的供电控制，电气配电控制组件分别与电源控制电路、反射板安全感应器控制电 路连接；反射板安全感应器控制电路与一组串联的安全感应器连接，加强了系统的安全性； 微处理器用于通讯控制、数据处理、电源控制、反射板的各种动作控制及各项功能控制，微 处理器分别与总线I/0扩展电路、433M数字无线通讯模块、RS485通讯电路和电源控制电路 连接；总线I/0扩展电路设有瑜人/输出复用的总线结构，可满足反射板控制单元的适当扩展，总线i/o扩展电路分别与马达上升/下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路连接，马达上升/下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路均适合长距离 数据传输；传输线接通指示电路设有传输线检测电路，用于判断连接至反射板控制单元的 传输线是否接通；433M数字无线通讯模块与发射控制器的模块组成发送通道和接收通道，主控制机柜中的发送模块用于发送信号，接收模块用于接收信号，确保通讯更加快捷，主控 制机柜的发送模块和接收模块分别与天线连接；RS485通讯电路用于主控制机柜的扩展； 电源控制电路设有具备缺相检测的固体继电器模块。 反射板控制单元设有钢丝绳巻绕机械结构、马达上升/下降控制电路、马达控制 正反转模块、记数器发送电路、限位传感器发送电路、限位传感器故障检测电路和缺相检测 电路；钢丝绳巻绕机械结构设有三相异步马达、巻绕轮和滑轮轴承组件，以确保传动的稳定 可靠和高精度；马达上升/下降控制电路设有互锁与延时电路，以确保马达控制正反转模 块的正常工作，马达上升/下降控制电路与马达控制正反转模块连接；马达控制正反转模 块设有过零触发和阻容吸收回路，以确保马达控制的低干扰，马达控制正反转模块与三相 异步马达连接；记数器发送电路、限位传感器发送电路均采用光耦以隔离控制信号与传输 信号，达到抗干扰的目的；限位传感器故障检测电路设有传感器供电回路检测电路，以便能 检测出传感器的异常，确保系统的安全；缺相检测电路设有三相电叠加检测电路，使检测更 加简单。 带数字无线通讯模块的发射控制器用于对系统进行设置和操作，电脑三维模拟显 示反射板的调整状态，设备操作直接面向控制对象，可以预设模拟立体场景，并提供镜头的 縮放、旋转功能。系统控制软件全部预先嵌入到发射控制器中，方便连接任意电脑，无需安 装驱动软件及系统软件。 本技术可设有用于系统扩展的辅控制机柜，辅控制机柜设有电气配电控制组件、微控制器、总线i/o扩展电路、马达上升/下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路、传输线接通指示电路、433M数字无线通讯模块、RS485通讯电路和电源控制电路。辅控制机柜除没有设置无线通讯模块以外，其它与主控制机柜相同。 本技术可作为音乐厅声音反射板调节控制的专业的机电一体化控制设备，它具有优良的人机界面、摇杆操作、模拟三维显示、操作简便、无线远距离控制、反射板调整快速、调整精度高等优点，解决了目前音乐厅声音反射板调节控制的技术难题，改变了人工的操作调节的落后现状，具有很高的社会效益和经济效益。附图说明图1为本技术实施例的结构组成框图。 图2为本技术实施例的发射控制器的结构组成框图。 图3为本技术实施例的主/辅控制机柜的结构组成框图。 图4为本技术实施例的反射板控制单元的结构组成框图。 图5为本技术实施例的发射控制器的电路组成原理图。图5-1为本技术实施例的发射控制器的微控制器电路、操作按键电路、电源电路组成原理图；图5-2为本技术实施例的发射控制器的USB集线器电路、U盘接口电路、电可擦除存储器电路、电源电路组成原理图；图5-3为本技术实施例的433M数字无线发送/接收模块电路组成原理图。 图6为本技术实施例的系统软件的界面及流程图。图6-1为系统软件的镜头 的縮放及旋转功能流程图；图6-2为系统软件的反射板选择功能流程图；图6-3为系统软 件的场景选择功能流程图；图6-4为系统软件的菜单选择功能流程图；图6-5为系统软件4的自动场景设置功能流程图；图6-6为系统软件的手动场景设置功能流程图。 图7为本技术实施例的主控制机柜的电路组成原理图。图7-1为本技术 实施例的主控制机柜的微控制器电路组成原理图；图7-2为本技术实施例的主控制机 柜的RS485通讯电路、电源电路组成原理图；图7-3为本技术实施例的主控制机柜的总 线I/O扩展电路组成原理图；图7-4为本技术实施例的主控制机柜的马达上升/下降 控制发送电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路组成原理图；图7-5为本技术实 施例的主控制机柜的传输线接通指示电路、电源电路、数据口组成原理图；图7-6为本实用 新型实施例的主控制机柜的固体继电器模块电路组成原理图。 图8为本技术实施例的反射板控制单元的电路组成原理图。图8-1为本技术实施例的反射板控制单元的缺相检测电路、限位传感器故障检测电路、限位传感器发送电路、记数器发送电路组成原理图；图8-2为本技术实施例的反射板控制单元的马达上升/下降接收控制电路、电源电路、数据口组成原理图；图8-3为本技术实施例的反射板控制单元的马达控制正反转电路组成原理图；图8-4为本技术实施例的反射板控制单元的记数器电路组成原理图。 图9为本技术实施例的电气控制图。具体实施方式以下实施例将结合附图对本技术作进一步的说明。 参见图l，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
音乐厅声音反射板控制系统，其特征在于设有发射控制器、主控制机柜和反射板控制单元；发射控制器与笔记本电脑连接；　　发射控制器设有微处理器、按键矩阵、ＵＳＢ集线器电路和４３３Ｍ数字无线通讯模块，微处理器用于按键操作控制和各项功能控制，微处理器分别与按键矩阵、ＵＳＢ集线器电路和４３３Ｍ数字无线通讯模块连接；ＵＳＢ集线器电路用于电脑、微处理器及Ｕ盘相互之间的通讯，ＵＳＢ集线器电路分别与电脑、微处理器及Ｕ盘连接；４３３Ｍ数字无线通讯模块使用公共频段进行与主控制机柜之间的通讯，发射控制器的发送模块和接收模块分别与天线连接；　　主控制机柜设有电气配电控制组件、反射板安全感应器控制电路、微处理器、总线Ｉ／Ｏ扩展电路、马达上升／下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路、传输线接通指示电路、４３３Ｍ数字无线通讯模块、ＲＳ４８５通讯电路和电源控制电路，电气配电控制组件用于系统的供电控制，电气配电控制组件分别与电源控制电路、反射板安全感应器控制电路连接；反射板安全感应器控制电路与一组串联的安全感应器连接；微处理器用于通讯控制、数据处理、电源控制、反射板的各种动作控制及各项功能控制，微处理器分别与总线Ｉ／Ｏ扩展电路、４３３Ｍ数字无线通讯模块、ＲＳ４８５通讯电路和电源控制电路连接；总线Ｉ／Ｏ扩展电路设有输入／输出复用的总线结构，总线Ｉ／Ｏ扩展电路分别与马达上升／下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路连接，马达上升／下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路均适合长距离数据传输；传输线接通指示电路设有传输线检测电路；４３３Ｍ数字无线通讯模块与发射控制器的模块组成发送通道和接收通道，主控制机柜中的发送模块用于发送信号，接收模块用于接收信号，确保通讯更加快捷，主控制机柜的发送模块和接收模块分别与天线连接；ＲＳ４８５通讯电路用于主控制机柜的扩展；电源控制电路设有具备缺相检测的固体继电器模块；　　反射板控制单元设有钢丝绳卷绕机械结构、马达上升／下降控制电路、马达控制正反转模块、记数器发送电路、限位传感器发送电路、限位传感器故障检测电路和缺相检测电路；钢丝绳卷绕机械结构设有三相异步马达、卷绕轮和滑轮轴承组件；马达上升／下降控制电路设有互锁与延时电路，马达上升／下降控制电路与马达控制正反转模块连接；马达控制正反转模块设有过零触发和阻容吸收回路，马达控制正反转模块与三相异步马达连接；记数器发送电路、限位传感器发送电路均采用光耦以隔...

【技术特征摘要】
音乐厅声音反射板控制系统，其特征在于设有发射控制器、主控制机柜和反射板控制单元；发射控制器与笔记本电脑连接；发射控制器设有微处理器、按键矩阵、USB集线器电路和433M数字无线通讯模块，微处理器用于按键操作控制和各项功能控制，微处理器分别与按键矩阵、USB集线器电路和433M数字无线通讯模块连接；USB集线器电路用于电脑、微处理器及U盘相互之间的通讯，USB集线器电路分别与电脑、微处理器及U盘连接；433M数字无线通讯模块使用公共频段进行与主控制机柜之间的通讯，发射控制器的发送模块和接收模块分别与天线连接；主控制机柜设有电气配电控制组件、反射板安全感应器控制电路、微处理器、总线I/O扩展电路、马达上升/下降控制电路、记数器接收电路、限位传感器接收电路、传输线接通指示电路、433M数字无线通讯模块、RS485通讯电路和电源控制电路，电气配电控制组件用于系统的供电控制，电气配电控制组件分别与电源控制电路、反射板安全感应器控制电路连接；反射板安全感应器控制电路与一组串联的安全感应器连接；微处理器用于通讯控制、数据处理、电源控制、反射板的各种动作控制及各项功能控制，微处理器分别与总线I/O扩展电路、433M数字无线通讯模块、RS485通讯电路和电源控制电路连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，熊宪，卫迪斯，何福云，
申请(专利权)人：厦门宏泰发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]