【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车智能安全防护，特别是涉及一种行人主被动一体化安全系统的测试方法、装置和系统。
技术介绍
1、现阶段行人安全测试方法根据系统特征分为主动安全测试和被动安全测试。主动安全测试方法通过实车试验测试车辆的高级辅助驾驶系统（advanced driver assistancesystems，adas）为主，包括主动安全系统包括紧急自动制动系统（autonomous emergencybraking，aeb）测试和车道保持辅助系统（lane keeping assist，lka）测试等。其中，aeb测试包括车对车、车对行人、车对非机动车在典型交通事故场景下的避让能力测试，其测试工况为将被测车辆加速到目标车速，在该车前面一定范围内设置静止或低速行驶的车辆，测试目标为评价aeb是否可有效的避免碰撞。被动安全测试方法主要基于行人冲击器进行，主要分为头部冲击试验和下肢冲击试验。其中，头部冲击试验使用模拟人头部的冲击器，以一定的撞击速度去撞击前舱盖的不同位置，根据头部冲击器的加速度传感器所采集到的数据进行评价。下肢冲击试验使用模拟行人下肢的冲击...
【技术保护点】
1.一种行人主被动一体化安全系统的测试方法，其特征在于，所述行人主被动一体化安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述主动安全系统进行测试，获取所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述主动安全系统向行人保护装置输出的触发信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发信号包括紧急自动转向系统AEB的触发信号和所述行人保护装置的触发信号，所述根据所述状态信息和所述触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息，包括：
4.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种行人主被动一体化安全系统的测试方法，其特征在于，所述行人主被动一体化安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述主动安全系统进行测试，获取所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述主动安全系统向行人保护装置输出的触发信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发信号包括紧急自动转向系统aeb的触发信号和所述行人保护装置的触发信号，所述根据所述状态信息和所述触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述被动安全系统进行测试，获取所述被动安全系统的安全等级，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂冰冰，李泉，卢天乐，刘斯源，魏新奇，周青，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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