【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容总体上涉及机动车辆的悬架系统，更具体地说，涉及通过对目标压力和刚度进行增量调整来抵抗车辆俯仰和侧倾运动的悬架系统及相关控制方法。
技术介绍
1、本节中的描述仅提供与本公开相关的背景信息，可能并不构成现有技术。
2、悬架系统通过吸收颠簸和振动来改善车辆的行驶性能，否则车身就会受到影响。悬架系统还能改善地面与汽车轮胎之间的接触，从而提高安全性和控制性。悬架系统的一个缺点是，基本的弹簧/减震器布置会使车辆在转角(如转弯)时向右或向左侧倾/倾斜，在减速(如制动)时向前倾斜，在加速时向后倾斜。车辆在转弯时的横向加速度会产生侧倾力矩，车辆在左转时会向右倾斜/下蹲，在右转时会向左倾斜/下蹲。车辆在加速和制动时所经历的前后加速度会产生俯仰力矩，在制动时，车辆会向前倾斜，使前桥(front axle)承受负荷；在加速时，车辆会向后倾斜，使后桥(rear axle)承受负荷。这些侧倾和俯仰力矩会降低抓地力、转弯性能和制动性能，也会让驾驶员和乘客感到不适。许多车辆都配备了稳定杆/防倾杆，这些机械系统有助于抵消驾驶过程中产生的侧倾力矩。例...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的悬架系统的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述根据所述实时数据确定所述悬架系统的有效刚度的步骤包括计算所述悬架系统的有效侧倾刚度。
3.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
5.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的方法，其中所述根据实时数据确定所述悬架系统有效刚度的步骤包括计算所述悬架系统的有效俯仰刚度。
7.如权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
8.如权利要求6所述的方法...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制车辆的悬架系统的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述根据所述实时数据确定所述悬架系统的有效刚度的步骤包括计算所述悬架系统的有效侧倾刚度。
3.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
5.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的方法，其中所述根据实时数据确定所述悬架系统有效刚度的步骤包括计算所述悬架系统的有效俯仰刚度。
7.如权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
8.如权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
9.如权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
10.一种控制车辆的悬架系统的方法，包括：
11.如权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
12.如权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
13.如权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
14.如权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
15.如权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
16.如权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
17.一种车辆的悬架系统，包括：
18.如权利要求17所述的悬架系统，其中所述至少一个车载传感器包括：至少一个压力传感器和至少一个减震器位移传感器，该至少一个压力传感器配置为产生指示所述至少一个液压回路内的流体压力的压力传感器信号，该至少一个减震器位移传感器配置为产生指示所述至少一个减震器的减震器位移的减震器位移信号，其中所述悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·布恩，伯特·范德森，
申请(专利权)人：德雷威汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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