一种用于按摩椅的三维按摩机芯制造技术

一种用于按摩椅的三维按摩机芯，涉及一种按摩器。提供一种可实现左右、上下和前后三维运动按摩，按摩头组件伸缩量可随意调整，功能较全、工作可靠的用于按摩椅的三维按摩机芯。设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸缩装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸缩式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；伸缩装置设有伸缩电机、伸缩传动机构、伸缩传动轴、伸缩驱动齿轮、伸缩齿件和伸缩位置限位件；行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩器，尤其是涉及一种用于按摩椅的三维按摩机芯。
技术介绍
目前，用于按摩椅的按摩机芯一般是二维式的按摩机芯，使用时，按摩机芯整体沿 着按摩椅上的导轨架行走对人体背部等部位进行按摩，这种按摩机芯存在的主要缺点是 按摩机芯整体(也可以说是按摩机芯的机架)不能相对于按摩椅上的导轨架前后伸縮，因 此按摩头与人体之间的贴压状态不便调节，影响了按摩效果。为了克服这样的缺点，有的按 摩机芯就在按摩头组件上做文章，让按摩头组件进行伸縮，但是按摩头组件的伸縮量受到 限制，按摩机芯的结构较为复杂，工作稳定性不足，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可实现左右、上下和前后三维运动按摩，按摩头组件伸縮量可随意调整，功能较全、工作可靠的用于按摩椅的三维按摩机芯。 本技术设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸縮装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸縮式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接； 揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；揉捏电机安装 于机芯支架上，揉捏电机输出轴与揉捏传动机构连接，揉捏传动机构与揉捏传动轴连接，揉 捏传动轴安装于机芯支架上，揉捏偏心套设于揉捏传动轴上，揉捏偏心套与按摩头组件的 摆臂支座连接； 伸縮装置设有伸縮电机、伸縮传动机构、伸縮传动轴、伸縮驱动齿轮、伸縮齿件和 伸縮位置限位件，伸縮电机安装在机架上，伸縮电机输出轴与伸縮传动机构连接，伸縮传动 机构与伸縮传动轴连接，伸縮驱动齿轮设于伸縮传动轴上，伸縮驱动齿轮与伸縮齿件啮合， 伸縮齿件设于机芯支架上，伸縮传动轴安装于机架上，伸縮位置限位件设于机芯支架与机 架之间； 行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮； 行走电机设于机架上，行走电机输出轴与行走传动机构连接，行走传动机构与行走传动轴 连接，行走驱动齿轮设于行走传动轴上，行走传动轴安装于机架上，行走导轮与机架滚动连 接。 所述揉捏传动机构最好由皮带传动机构和蜗杆蜗轮机构组成，皮带传动机构的主 动皮带轮与揉捏电机输出轴连接，皮带传动机构的从动皮带轮与蜗杆蜗轮机构的蜗杆连 接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于揉捏传动轴上。所述蜗杆蜗轮机构最好设于箱体内，构成减速 箱。 所述伸縮传动机构最好为蜗杆蜗轮机构，伸縮电机输出轴与蜗轮机构的蜗杆连接 (也可以是伸縮电机的输出轴直接为蜗杆轴)，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于伸縮传动轴上，所4述蜗杆蜗轮机构最好设于箱体内，构成减速箱。所述伸縮位置限位件最好设有限位槽和止 位销，限位槽设在机芯支架上，止位销设在机架上，止位销位于限位槽中。 所述机芯支架最好为2块机芯支承侧板。 所述行走传动机构最好为蜗杆蜗轮机构，行走电机输出轴与蜗轮机构的蜗杆连接 (也可以是行走电机的输出轴直接为蜗杆轴)，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于行走传动轴上。所 述蜗杆蜗轮机构最好设于箱体内，构成减速箱。所述行走驱动齿轮最好设有2个，2个行走 驱动齿轮设于行走传动轴的两端。 所述机芯支架上最好还设有敲击装置，敲击装置设有敲击电机、敲击传动机构、敲 击传动轴、敲击偏心套、敲击轴承座和万向杆；敲击电机输出轴与敲击传动机构连接，敲击 传动机构与敲击传动轴连接，敲击偏心套设于敲击传动轴上，敲击偏心套与敲击轴承座连 接，万向杆一端与敲击轴承座连接，万向杆另一端与按摩头组件的摆臂连接。所述敲击传动 机构最好为皮带传动机构，皮带传动机构的主动皮带轮与敲击电机输出轴连接，从动皮带 轮与敲击传动轴连接。 所述伸縮齿件设于机芯支架上最好是伸縮齿件设于机芯支架上端，伸縮齿件与机 芯支架为一体式模注件。 与现有用于按摩椅的按摩机芯比较，本技术具有以下优点。 实际使用时，将本技术安装于按摩椅靠背中的导轨架上，将行走装置的导轮 与导轨架的导轨配合，将行走装置的行走驱动齿轮与设于导轨架上的齿条啮合。这样本实 用新型工作时，行走装置使按摩机芯沿导轨架的导轨上下行走，揉捏装置使按摩头组件左右摇摆实现揉捏按摩，敲击装置使使按摩头组件上下摆动实现敲击按摩，伸縮装置可使机 芯支架以及设于机芯支架上的揉捏装置和敲击装置一起相对于机架作前后伸縮运动，并且 按摩头组件伸縮量可随意调整。 由此可见，本技术具有按摩功能较齐全，可实现左右、上下和前后三维运动按 摩，结构较简单、工作可靠等优点。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。 图2为本技术实施例的结构及使用状态示意图之一 (背面)。 图3为本技术实施例的结构及使用状态示意图之二 (前面)。具体实施方式参见图1 3，本技术设有机架l，机芯支架(包括2块机芯支承侧板41和 42)，揉捏装置、伸縮装置、敲击装置、行走装置和2组相同的按摩头组件。机架1与机芯支 架之间为往复摆动伸縮式连接，揉捏装置和敲击装置设于机芯支架上，伸縮装置和行走装 置设于机架1上，按摩头组件设有摆臂支座20、摆臂19和按摩头15，摆臂19与摆臂支座20 连接，按摩头15设于摆臂19上，摆臂支座20与揉捏装置连接。 揉捏装置设有揉捏电机24、皮带传动机构(包括皮带轮26和22，及皮带25)、减 速箱21 (内为蜗杆蜗轮机构，图1 3中未画出)、揉捏传动轴17和揉捏偏心套16。揉捏 电机24安装于机芯支承侧板42上，揉捏电机24输出轴与皮带轮26连接，皮带轮26经皮带25与皮带轮22连接，皮带轮22与减速箱21内的蜗杆连接，蜗杆与设于揉捏传动轴17 上的蜗轮啮合，揉捏传动轴17两端分别与2块机芯支承侧板41和42转动连接，揉捏偏心 套16设于揉捏传动轴上，揉捏偏心套16两端分别与2个摆臂支座20连接。揉捏装置工作 时，揉捏电机24带动皮带传动机构，皮带传动机构带动减速箱21，减速箱21带动揉捏传动 轴17转动，揉捏偏心套16随揉捏传动轴17转动，揉捏偏心套16带动2个摆臂支座20偏 摆，2个摆臂支座20分别带动2个摆臂19， 2个摆臂19分别带动2组按摩头15作偏摆，实 现揉捏按摩功能。 伸縮装置设有伸縮电机6、减速箱12(内为蜗杆蜗轮机构，图1 3中未画出)、伸 縮传动轴14、2个伸縮驱动齿轮13、2块伸縮圆弧齿板11 (分别设于2块机芯支承侧板41 和42上端，并且与机芯支承侧板为一体模注件，构成为不完全齿轮)，以及伸縮位置限位件 和伸縮位置检测器18。伸縮电机6安装在机架1上，伸縮电机6输出轴与蜗杆蜗轮机构的 蜗杆连接(也可以是伸縮电机6的输出轴直接为蜗杆轴)，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于伸縮传 动轴14上，伸縮传动轴14的另一端安装于机架1上并与机架1转动连接，2个伸縮驱动齿 轮13设于伸縮传动轴14上，并分别与2块机芯支承侧板41和42上的伸縮圆弧齿板(轮 齿)11啮合。伸縮位置限位件设有限位槽421和止位销43，限位槽421设在机芯支承侧板 42上呈圆弧形，止位销43设在在机架1上，止位销43位于限位槽421中，伸縮位置检测器 18设于伸縮驱动齿轮13旁并随伸縮驱动齿轮13 —起转动。当伸縮装置工作时，伸縮电机 6带动减速箱12，减速箱12带动伸縮传动轴14，伸縮传动轴14带动2个伸縮驱动齿轮13， 2个伸縮驱动齿轮13分别驱动2块机芯支承侧板41和4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸缩装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸缩式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；揉捏电机安装于机芯支架上，揉捏电机输出轴与揉捏传动机构连接，揉捏传动机构与揉捏传动轴连接，揉捏传动轴安装于机芯支架上，揉捏偏心套设于揉捏传动轴上，揉捏偏心套与按摩头组件的摆臂支座连接；伸缩装置设有伸缩电机、伸缩传动机构、伸缩传动轴、伸缩驱动齿轮、伸缩齿件和伸缩位置限位件，伸缩电机安装在机架上，伸缩电机输出轴与伸缩传动机构连接，伸缩传动机构与伸缩传动轴连接，伸缩驱动齿轮设于伸缩传动轴上，伸缩驱动齿轮与伸缩齿件啮合，伸缩齿件设于机芯支架上，伸缩传动轴安装于机架上，伸缩位置限位件设于机芯支架与机架之间；行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮；行走电机设于机架上，行走电机输出轴与行走传动机构连接，行走传动机构与行走传动轴连接，行走驱动齿轮设于行走传动轴上，行走传动轴安装于机架上，行走导轮与机架滚动连接。...

【技术特征摘要】
一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸缩装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸缩式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；揉捏电机安装于机芯支架上，揉捏电机输出轴与揉捏传动机构连接，揉捏传动机构与揉捏传动轴连接，揉捏传动轴安装于机芯支架上，揉捏偏心套设于揉捏传动轴上，揉捏偏心套与按摩头组件的摆臂支座连接；伸缩装置设有伸缩电机、伸缩传动机构、伸缩传动轴、伸缩驱动齿轮、伸缩齿件和伸缩位置限位件，伸缩电机安装在机架上，伸缩电机输出轴与伸缩传动机构连接，伸缩传动机构与伸缩传动轴连接，伸缩驱动齿轮设于伸缩传动轴上，伸缩驱动齿轮与伸缩齿件啮合，伸缩齿件设于机芯支架上，伸缩传动轴安装于机架上，伸缩位置限位件设于机芯支架与机架之间；行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮；行走电机设于机架上，行走电机输出轴与行走传动机构连接，行走传动机构与行走传动轴连接，行走驱动齿轮设于行走传动轴上，行走传动轴安装于机架上，行走导轮与机架滚动连接。2. 如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述揉捏传动 机构设有皮带传动机构和蜗杆蜗轮机构，皮带传动机构的主动皮带轮与揉捏电机输出轴连 接，皮带传动机构的从动皮带轮与蜗杆蜗轮机构的蜗杆连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于揉 捏传动轴上。3. 如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述伸縮传动机 构为蜗杆蜗轮机构，蜗杆蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑寒，邢向辉，
申请(专利权)人：厦门蒙发利电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]