【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标轨迹识别,具体为一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统。
技术介绍
1、空天地一体化是指将天空、地面和空间作为一个整体来进行规划和管理的理念和实践,能够整合无人机、直升机等应急救援航空资源,能够联动消防、公安等专业救援工作。
2、在救援工作中,工作人员能够通过空天地一体化指挥调度平台传输至指挥中心制作灾区三维模型,但在现有技术中,目标轨迹识别与追踪的技术融合程度低,目标轨迹识别和追踪均基于单一的识别或追踪方法,其技术的融合度不高,在使用的时候对场景的要求特殊,使工作人员无法获得强有力的技术支撑。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于提供一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统,以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中,目标轨迹识别与追踪的技术融合程度低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统,包括如下步骤:
5、步骤一:高斯模型将
...【技术保护点】
1.一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统,其特征在于:包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统,其特征在于:将所获取视频图像进行预处理,对视频图像进行灰度化处理,设置高斯模型的参数,使用高斯模型对采用参数迭代的方式将图像背景进行提取,使用算法对图像的像素点进行分类,根据分类情况将背景信息所包括像素点与前景信息所包括像素点混合。
3.根据权利要求1所述的一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统,其特征在于:对单高斯模型进行训练,单高斯模型通过背景的分布模型对像素点进行判断,识别像素点属于前景信息,将此分割出的前景像素进行
...【技术特征摘要】
1.一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统,其特征在于:包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统,其特征在于:将所获取视频图像进行预处理,对视频图像进行灰度化处理,设置高斯模型的参数,使用高斯模型对采用参数迭代的方式将图像背景进行提取,使用算法对图像的像素点进行分类,根据分类情况将背景信息所包括像素点与前景信息所包括像素点混合。
3.根据权利要求1所述的一种空天地一体化轨迹识别与追踪系统,其特征在于:对单高斯模型进行训练,单高斯模型通过背景的分布模型对像素点进行判...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖龙,雒焕喜,李国军,
申请(专利权)人:兰州富美电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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