一种基于降阶LESO的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法技术

本发明专利技术提出一种降阶LESO算法用于实现磁悬浮高速储能飞轮转子的稳定悬浮和全转速范围内的振动抑制。首先建立考虑陀螺效应以及不平衡力的磁悬浮高速储能飞轮转子系统二阶数学模型；然后将各自由度二阶数学模型中不同自由度之间的耦合以及不平衡力的影响作为外界扰动、本自由度的信息作为内部扰动，设计降阶LESO对包含外界扰动和内部扰动的总扰动进行实时估计；最后建立LSEF生成控制信号并对总扰动进行补偿。仿真结果表明该方法实现飞轮转子系统各个自由度之间的有效解耦，具有较好的动态性能和扰动抑制能力，可实现全转速范围内飞轮转子系统的稳定悬浮和振动的有效抑制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁悬浮高速储能飞轮转子系统振动抑制领域，尤其涉及基于降阶leso的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法。

技术介绍

1、磁悬浮高速储能飞轮转子系统为开环不稳定系统，需要施加主动控制才能使系统保持稳定。飞轮转子系统的电磁耦合、高速运行时的强陀螺效应以及不平衡力都会对转子系统的振动及稳定性产生明显影响，是导致系统失稳的主要因素。因此，采用更先进、可靠的控制算法抑制电磁耦合、陀螺效应、不平衡力等因素对飞轮转子系统振动和稳定性的影响，对进一步提高磁悬浮高速储能飞轮转子系统的稳定性和控制性能，降低其全转速范围内的振动具有重要意义。

2、中国专利文献cn116755482a公开了一种四自由度磁悬浮飞轮转子振动抑制的控制方法，包括：建立电磁力线性化函数；根据实际磁悬浮飞轮参数、转子动力学方程以及电磁力线性化函数，建立磁悬浮飞轮转子数学模型；基于磁悬浮转子数学模型建立ladrc控制器的转子扩张状态方程并得出leso扩张状态观测器模型，并得出不完全微分控制器；结合leso扩张状态观测器模型、不完全微分控制器，构建不完全微分控制律。

3、中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于降阶LESO的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于降阶LESO的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法，其特征在于，所述的步骤1中：

3.根据权利要求1所述的基于降阶LESO的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法，其特征在于，所述的步骤1具体包括：

4.根据权利要求1所述的基于降阶LESO的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法，其特征在于，所述的步骤2具体为：

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【技术特征摘要】

1.一种基于降阶leso的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于降阶leso的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法，其特征在于，所述的步骤1中：

3.根据权利要求1所述的基于降阶leso的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑制方法，其特征在于，所述的步骤1具体包括：

4.根据权利要求1所述的基于降阶leso的磁悬浮高速储能飞轮转子振动抑...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦润，王亚军，李忠，宋顺一，滕伟，吴传磊，柳亦兵，
申请(专利权)人：深能南京能源控股有限公司，
类型：发明
国别省市：

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