一种考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法技术

本发明专利技术涉及一种考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法,该方法包括以下步骤，步骤1，根据任务环境条件，对环境参数进行离散化表征；步骤2，根据任务类型、敌情条件、地形条件，初始化水下目标初始位置水平分布概率，并随机确定多条水下目标航迹的初始水平位置；步骤3，在任务时间内选取一定数量的避碰时刻、转向时刻和变速时刻；步骤4，根据水下目标的航速范围，随机生成水下目标初始航速和航向。本发明专利技术针对不同类型的搜潜任务条件下水下目标位置散布规律做分析，可给出任务执行过程中的目标分布概率和多条水下目标可能航路。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于水下目标位置散布概率计算，具体涉及一种考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法。

技术介绍

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技术介绍
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1、水下目标位置散布规律与搜潜平台任务类型有关，典型搜潜作战任务类型包括巡逻搜索、应召搜索、突破封锁。巡逻搜索任务中，水下目标在规定区域内随机机动；应召搜索任务中，水下目标被搜潜平台探测设备发现(有初始位置分布区域)，而后随机运动；突破封锁任务中，水下目标的初始位置和最终位置有一定区域限制，且在任务时间内，水下目标必须要抵达要求的最终位置区域内。

2、现在比较通用的方法是，简化空间分布为水平二维分布，假设环境为平坦海洋，多针对应召搜潜和巡逻搜潜场景，通过将潜艇位置散布分为初始散布和运动散布两部分展开研究，其中初始位置分布采用设定的初始概率模型，运动散布可通过解析公式计算或蒙特卡洛随机仿真做分析，最终给出位置散布概率和航路结果。

3、但水下目标位置散布规律受作战环境、任务要求、目标自身功能性能等多元因素影响，模型较为复杂，国内研究多根据分析需求对其进行场景和维度上的简化，存在作战环境条件考虑简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法,其特征在于：该方法包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法，其特征在于：利用栅格法将多维的环境条件和目标位置离散化。

3.根据权利要求1所述的考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法，其特征在于：水下目标的三维位置分布分为垂直分布和水平分布初始水平位置分布，根据相对独立原则可分解计算，水下目标三维分布概率密度函数可由下式得：

4.根据权利要求3所述的考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法，其特征在于：水平分布分为初始位置分布和运动引起散布...

【技术特征摘要】

1.一种考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法,其特征在于：该方法包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法，其特征在于：利用栅格法将多维的环境条件和目标位置离散化。

3.根据权利要求1所述的考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法，其特征在于：水下目标的三维位置分布分为垂直分布和水平分布初始水平位置分布，根据相对独立原则可分解计算，水下目标三维分布概率密度函数可由下式得：

4.根据权利要求3所述的考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法，其特征在于：水平分布分为初始位置分布和运动引起散布，考虑各类初始条件，建立初始位置水平分布模型；运动引起水平位置散布影响通过基于特定限定条件的潜艇路径仿真，得到运动水平散布模型。

5.根据权利要求4所述的考虑战场三情要素的水下目标位置散布概率计算方法，其特征在于：初始位置水平分布模型的建立包括以下步骤，

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：米峥，豆东阳，冯松，刘鹏，李豹，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：