【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于随行单元，涉及一种摩擦驱动装置，具体涉及一种随行单元的驱动装置及随行单元。
技术介绍
1、在汽车生产车间经常会用到移行小车来对吊具小车进行转运，在转运过程中吊具小车驶入或驶离移行小车的时候都会用到额外的驱动装置对吊具小车进行驱动，传统驱动方式驱动力大小不好控制，驱动运行的速度控制不好，这些因素都会严重影响驱动运行的吊具小车的运行定位精度和运行安全。
2、此外，自动化搬运需要部分适当的在自动化工序里面参与人工定位操作。因而自动化行走机构要做成可以脱档机构，这样摩擦轮行走到特定工位时可自动降下来，使行走的摩擦轮脱离轨道。在特定的工位时，人工来操作抓取工件，靠人来矫正工件的偏差抓紧工件后，摩擦轮行走机构再被气缸顶到位，摩擦轮行走机构再拖动搬运机械手自动行走。
3、cn 207174743 u公开了一种摩擦轮杆驱动装置，具有条形安装板，条形安装板上竖立设有一根中心轴，中心轴上转动设有一块摩擦驱动电机安装转板和从动摩擦轮安装转板，摩擦驱动电机安装转板的一端固定连接有传动换向机构，传动换向机构的一侧与摩擦驱动电...
【技术保护点】
1.一种随行单元的驱动装置，其特征在于，包括驱动固定座、旋转安装座、转轴、驱动电机、摩擦主动轮、轨道以及囊式气缸；旋转安装座安装在驱动固定座上，驱动电机通过转轴转动连接在旋转安装座上，驱动电机传动轴连接摩擦主动轮；囊式气缸连接驱动电机，囊式气缸另一端与驱动固定座抵接；囊式气缸充气后，气缸伸长，顶着驱动电机绕转轴旋转一定角度，使摩擦主动轮与轨道接触产生摩擦力，驱动电机通过传动轴带动摩擦主动轮转动，使摩擦主动轮在摩擦力的作用下在轨道上移动，带动随行设备跟随线体同步移动。
2.如权利要求1所述的一种随行单元的驱动装置，其特征在于，所述轨道为双轨道，驱动电机安装在...
【技术特征摘要】
1.一种随行单元的驱动装置，其特征在于，包括驱动固定座、旋转安装座、转轴、驱动电机、摩擦主动轮、轨道以及囊式气缸；旋转安装座安装在驱动固定座上，驱动电机通过转轴转动连接在旋转安装座上，驱动电机传动轴连接摩擦主动轮；囊式气缸连接驱动电机，囊式气缸另一端与驱动固定座抵接；囊式气缸充气后，气缸伸长，顶着驱动电机绕转轴旋转一定角度，使摩擦主动轮与轨道接触产生摩擦力，驱动电机通过传动轴带动摩擦主动轮转动，使摩擦主动轮在摩擦力的作用下在轨道上移动，带动随行设备跟随线体同步移动。
2.如权利要求1所述的一种随行单元的驱动装置，其特征在于，所述轨道为双轨道，驱动电机安装在两轨道中间，驱动电机传动轴对称连接两个摩擦主动轮，两个对称的摩擦主动轮与双轨道产生摩擦力。
3.如权利要求1所述的一种随行单元的驱动装置，其特征在于，所述旋转安装座通过转轴与电机安装座连接，驱动电机固定在电机安装座上。
4.如权利要求1所述的一种随行单元的驱动装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚雨彤，董玮，丛立国，单启哲，赵品伊，张国龙，冯联会，张铁柱，吴政达，罗秉鑫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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