一种对象识别方法和相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种对象识别方法和相关装置，应用于虚拟人、游戏、虚拟显示、扩展现实等场景。在跟随丢失时，可以获取第t时刻的遮挡信息，由于相对于视频帧中未出现视野遮挡的区域，出现视野遮挡的区域更有可能包括目标对象，故通过该遮挡信息确定出第t时刻的视频帧的一个或多个目标区域后，无需处理第t个时刻的完整视频帧，从目标区域中就可以识别出目标对象在第t时刻的视频帧中的位置信息。由于视野遮挡状态可以便利地通过低成本器件获得，减小了扩展现实设备配置价格高昂的深度相机的必要性，实现在跟随丢失的情况下基于低成本获得的视野遮挡状态对目标对象进行高效识别，从而在降低设备成本的前提下，高效地完成对象识别工作。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种对象识别方法和相关装置。

技术介绍

1、扩展现实(extended reality，xr)是指通过计算机设备将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实(virtual reality，vr)、混合现实(mixed reality，mr)等多种技术的统称。用户通过佩戴扩展现实设备来实现在不同虚拟环境中的交互体验。

2、在虚拟场景中，为了能够准确响应用户的交互行为，需要扩展现实设备能够识别出用户用于交互的对象，例如用户的肢体、持握的器具等，或者识别出虚拟场景中用户可与之被交互的对象等。

3、相关技术中，主要通过扩展现实设备中安装的深度相机进行图像采集，以采集到的图像来对前述对象进行识别。然而，深度相机一般成本高昂，难以实现普及。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种对象识别方法和相关装置，在跟随丢失的情况下基于低成本获得的视野遮挡状态高效实现目标对象的识别，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对象识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第t时刻的遮挡信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第t时刻的遮挡信息，确定所述第t时刻的视频帧中具有视野遮挡状态的一个或多个目标区域，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定区块在所述第t时刻的视频帧中对应的区域，确定所述第t时刻的视频帧中对应所述视野遮挡状态的一个或多个目标区域，包括：

6.根据权利要求4所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种对象识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第t时刻的遮挡信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第t时刻的遮挡信息，确定所述第t时刻的视频帧中具有视野遮挡状态的一个或多个目标区域，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定区块在所述第t时刻的视频帧中对应的区域，确定所述第t时刻的视频帧中对应所述视野遮挡状态的一个或多个目标区域，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定区块在所述第t时刻的视频帧中对应的区域，确定所述第t时刻的视频帧中对应所述视野遮挡状态的一个或多个目标区域，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述距离采集区块的划分数量是基于所述距离传感器的数量确定的。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第t时刻的遮挡信息，确定所述第t时刻的视频帧中具...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏华，闫龙阁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：