【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测与跟踪，特别是指一种目标的跟踪方法、装置及设备。
技术介绍
1、现有船舶的目标检测与跟踪技术中，针对远距离的小目标(图像像素小于32像素*32像素)，存在一些问题。首先，由于远距离的小目标在图像中的像素较少，其特征不明显，导致传统的目标检测方法往往难以准确检测到这些目标。其次，由于光线条件和环境因素的影响，远距离的小目标在图像中的辨识率较低，导致目标检测的鲁棒性较差。此外，现有的目标跟踪方法往往只能适应特定的跟踪模式，无法灵活应对不同场景下的跟踪需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种目标的跟踪方法、装置及设备，解决了现有船舶的目标检测与跟踪技术存在无法对远距离的小目标进行精准的检测和跟踪的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术的实施例提供一种目标的跟踪方法，包括：
4、获取监控设备的实时监测图片流，所述实时监测图片流的图片中包括至少一个待跟踪目标；
5、对所述实时监测图片流进行多...
【技术保护点】
1.一种目标的跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标的跟踪方法，其特征在于，对所述实时监测图片流进行多进程读取，获取最新待跟踪目标图片，包括：
3.根据权利要求1所述的目标的跟踪方法，其特征在于，对所述最新待跟踪目标图片进行预处理，获取最新待跟踪目标图片中所有待跟踪物的预测框，包括：
4.根据权利要求1所述的目标的跟踪方法，其特征在于，对所述待跟踪物的预测框进行放大处理，获取待跟踪物的框图图片，包括：
5.根据权利要求1所述的目标的跟踪方法，其特征在于，通过待跟踪物的框图图片，对所述待跟踪物进行跟踪，
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【技术特征摘要】
1.一种目标的跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标的跟踪方法，其特征在于，对所述实时监测图片流进行多进程读取，获取最新待跟踪目标图片，包括：
3.根据权利要求1所述的目标的跟踪方法，其特征在于，对所述最新待跟踪目标图片进行预处理，获取最新待跟踪目标图片中所有待跟踪物的预测框，包括：
4.根据权利要求1所述的目标的跟踪方法，其特征在于，对所述待跟踪物的预测框进行放大处理，获取待跟踪物的框图图片，包括：
5.根据权利要求1所述的目标的跟踪方法，其特征在于，通过待跟踪物的框图图片，对所述待跟踪物进行跟踪，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆庆华，许小伟，邓明星，钱枫，祝能，王力，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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