【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉,具体涉及一种基于二阶空间一致约束的遥感图像模型估计方法。
技术介绍
1、遥感图像模型估计是通过在输入图像对之间提取的特征匹配对,并利用这些特征匹配对估计可靠几何模型。近年来,计算机视觉技术在各个领域都取得了巨大的进展,而模型估计作为计算机视觉中备受关注的领域之一,在许多应用中显得至关重要,广泛应用于遥感配准、运动分割、3d场景重建以及同步定位与地图构建等方向。
2、遥感图像模型估计的任务是,给定初始输入数据(即遥感图像的特征匹配对),利用算法判断出最有可能的内点子集,并通过该内点子集进行模型估计。现有的遥感图像模型估计算法可以大致地分为两类,即基于非参数的算法和基于参数的算法。基于非参数的算法通常利用基于例如空间一致性信息、运动一致性等几何先验的核函数来获取图像中的结构信息,区分内点和离群点。并使用获得的内点进行模型估计。而基于参数的算法通常以假设和验证方案运行,迭代地执行模型假设生成和模型验证步骤,直到获得良好的解决方案。
3、mtopkrp和logo是非参数的模型估计算法,通过设计指
...【技术保护点】
1.一种基于二阶空间一致约束的遥感图像模型估计方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于二阶空间一致约束的遥感图像模型估计方法,其特征在于,步骤S1中,首先计算出遥感图像特征匹配对的一阶空间兼容得分矩阵,通过一阈值将其转换成二值化矩阵;对于满足一阶空间一致性的特征匹配对,计算它们在全局关系中共同满足一阶空间一致性的特征匹配对数量,作为二阶空间的量化形式,得到满足二阶空间一致性关系的特征匹配对。
3.根据权利要求2所述的基于二阶空间一致约束的遥感图像模型估计方法,其特征在于,将给定的来自一对遥感图像中的N个特征匹配对作为输入数据,其中
...【技术特征摘要】
1.一种基于二阶空间一致约束的遥感图像模型估计方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于二阶空间一致约束的遥感图像模型估计方法,其特征在于,步骤s1中,首先计算出遥感图像特征匹配对的一阶空间兼容得分矩阵,通过一阈值将其转换成二值化矩阵;对于满足一阶空间一致性的特征匹配对,计算它们在全局关系中共同满足一阶空间一致性的特征匹配对数量,作为二阶空间的量化形式,得到满足二阶空间一致性关系的特征匹配对。
3.根据权利要求2所述的基于二阶空间一致约束的遥感图像模型估计方法,其特征在于,将给定的来自一对遥感图像中的n个特征匹配对作为输...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭翰林,陈伟敏,邓钊,陈婧暄,康少波,
申请(专利权)人:厦门理工学院,
类型:发明
国别省市:
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