自动导航车专用的搬运饮料周转框的抱夹属具及自动导航车制造技术

本发明专利技术创造涉及一种自动导航车专用的搬运饮料周转框的抱夹属具及自动导航车，包括能安装在自动导航车的车体上的左抱夹板和右抱夹板，在左抱夹板与右抱夹板之间形成有抱夹空间，左抱夹板和右抱夹板的内侧均从上往下依次阵列分布有若干能插入周转框的把手槽内的插板，而自动导航车的车体上还设置有能带动左抱夹板和右抱夹板做相向运动抱紧周转框并使插板插入周转框的把手槽内的开合驱动装置，通过开合驱动装置实现左抱夹板和右抱夹板对堆放成垛的周转框进行抱夹和搬运，并利用现有自动导航车的自动导航功能，实现自动化定位搬运，大大降低人工成本，并能够采集搬运数据实现自动化管理模式。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种自动导航车专用的搬运饮料周转框的抱夹属具，其特征在于包括能安装在自动导航车的车体（1）上的左抱夹板（2）和右抱夹板（3），所述左抱夹板（2）和右抱夹板（3）的内侧均从上往下依次阵列分布有若干能插入周转框（8）的把手槽（80）内的插板（4）。

2.一种具有用于搬运饮料周转框的抱夹属具的自动导航车，包括车体（1），其特征在于所述车体（1）的前端两侧分别设置有左抱夹板（2）和右抱夹板（3），在所述左抱夹板（2）与右抱夹板（3）之间形成有抱夹空间（10），所述左抱夹板（2）和右抱夹板（3）的内侧均从上往下依次阵列分布有若干能插入周转框（8）的把手槽（80）内的插板（4），所述...

【技术特征摘要】

1.一种自动导航车专用的搬运饮料周转框的抱夹属具，其特征在于包括能安装在自动导航车的车体（1）上的左抱夹板（2）和右抱夹板（3），所述左抱夹板（2）和右抱夹板（3）的内侧均从上往下依次阵列分布有若干能插入周转框（8）的把手槽（80）内的插板（4）。

2.一种具有用于搬运饮料周转框的抱夹属具的自动导航车，包括车体（1），其特征在于所述车体（1）的前端两侧分别设置有左抱夹板（2）和右抱夹板（3），在所述左抱夹板（2）与右抱夹板（3）之间形成有抱夹空间（10），所述左抱夹板（2）和右抱夹板（3）的内侧均从上往下依次阵列分布有若干能插入周转框（8）的把手槽（80）内的插板（4），所述车体（1）上还设置有能带动所述左抱夹板（2）和右抱夹板（3）做相向运动抱紧周转框（8）并使插板（4）插入周转框（8）的把手槽（80）内的开合驱动装置，当所述自动导航车将周转框（8）搬运至指定位置后所述开合驱动装置带动所述左抱夹板（2）和右抱夹板（3）做背离运动使插板（4）从周转框（8）的把手槽（80）内拔出，所述开合驱动装置与车体（1）的控制终端电连接。

3.根据权利要求2所述的具有用于搬运饮料周转框的抱夹属具的自动导航车，其特征在于相邻所述插板（4）之间的间距为堆叠在一起的两所述周转框（8）的把手槽（80）之间的间距。

4.根据权利要求3所述的具有用于搬运饮料周转框的抱夹属具的自动导航车，其特征在于所述车体（1）的上方还设置有压板（5）和带动所述压板（5）上下运动的升降驱动装置（7），所述压板（5）上设置有高度感应器（6），当所述左抱夹板（2）和右抱夹板（3）做相向运动抱紧周转框（8）时所述升降驱动装置（7）带动所述压板（5）下降，所述高度感...

【专利技术属性】
技术研发人员：方耿，何家诺，曾卓，
申请(专利权)人：广州飞锐机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：