一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置制造方法及图纸

本技术公开了一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置，包括底座和安装在底座上方的焊接连接装置，所述焊接连接装置包括机械臂，机械臂的底部转动安装有连接轴，连接轴上安装有从动齿轮一，机械臂上安装有电机一，机械臂上安装有转动轴一，电机一的输出端与转动轴一传动连接，转动轴一上安装有主动齿轮一，主动齿轮一与从动齿轮一啮合连接，从动齿轮一的底部安装有连接块。通过主动齿轮和从动齿轮的配合设置，使激光视觉传感器能够在焊接头周围进行焊缝扫描，并可以调整扫描角度扫描焊接头外的其他地方；通过步进电机和转动轴的配合设置，使被焊接板材能够进行转动了，方便激光视觉传感器对板材进行扫描。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光焊接，特别是一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置。

技术介绍

1、激光焊接，是指利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

2、现有技术中大多采用单目激光焊缝跟踪器，单目激光焊缝跟踪器的特点是简单易行，适用于焊道平缓，变化不大的焊接环境，但对于焊接变化比较大，结构复杂的焊接环境，使用中受到限制，因此，需要一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置。

2、为了实现上述目的，本技术提供了一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置，包括底座和安装在底座上方的焊接连接装置，所述焊接连接装置包括机械臂，机械臂的底部转动安装有连接轴，连接轴上安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置，包括底座（1）和安装在底座（1）上方的焊接连接装置，其特征在于，所述焊接连接装置包括机械臂（2），机械臂（2）的底部安装有连接轴（3），连接轴（3）上转动安装有从动齿轮一（4），机械臂（2）上安装有电机一（5），机械臂（2）上安装有转动轴一（6），电机一（5）的输出端与转动轴一（6）传动连接，转动轴一（6）上安装有主动齿轮一（7），主动齿轮一（7）与从动齿轮一（4）啮合连接，从动齿轮一（4）的底部安装有连接块（8），连接块（8）内转动连接有转动轴二（9），转动轴二（9）上安装有从动齿轮二（10），连接块（8）上安装有步进电机一（11），步进电机一（...

【技术特征摘要】

1.一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置，包括底座（1）和安装在底座（1）上方的焊接连接装置，其特征在于，所述焊接连接装置包括机械臂（2），机械臂（2）的底部安装有连接轴（3），连接轴（3）上转动安装有从动齿轮一（4），机械臂（2）上安装有电机一（5），机械臂（2）上安装有转动轴一（6），电机一（5）的输出端与转动轴一（6）传动连接，转动轴一（6）上安装有主动齿轮一（7），主动齿轮一（7）与从动齿轮一（4）啮合连接，从动齿轮一（4）的底部安装有连接块（8），连接块（8）内转动连接有转动轴二（9），转动轴二（9）上安装有从动齿轮二（10），连接块（8）上安装有步进电机一（11），步进电机一（11）的输出端安装有主动齿轮二（12），从动齿轮二（10）与主动齿轮二（12）啮合连接，转动轴二（9）上安装有连接板（13），连接板（13）上安装有激光视觉传感器（14），连接轴（3）的底部安装有激光焊接头（15）。

2.根据权利要求1所述的自动追踪焦点位置的激光焊接装置，其特征在于，所述机械臂（2）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：申瑞霞，马凯，刘天祥，于永华，韩庆泉，郑玄，
申请(专利权)人：邯郸市芳林机械备件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：