一种智能旋转对接异形自锁接头的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能旋转对接异形自锁接头的设备，涉及自锁接头技术领域，包括机器人吊装平台和异形自锁接头，所述机器人吊装平台的底部两侧均设置有桁架，且桁架的底部安装有固定架，所述固定架的内部设置有快换工具固定端，所述异形自锁接头设置于桁架底部快换工具内，底部测试台的顶部外表面设置有异形自锁接头公头，且快换工具固定端的底部安装有快换工具。该智能旋转对接异形自锁接头的设备，解决了异形自锁接头自动拧紧和分离、拧紧速度、拧紧到位判断、拧紧后母头快换位置会出现随机方向偏移、接头定位精度的问题，接头插拔过程中能够靠机器人五轴腕部摆动来整定姿态，避免当异形自锁对接偏移很大后视觉给出的坐标不准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自锁接头，具体为一种智能旋转对接异形自锁接头的设备。

技术介绍

1、我们日常生活中常常随处可见管件上面的管接头，对于这种产品，我们需要进行有效的安装，才能保证其能够更加好地发挥其功效，例如接头中的异形自锁接头，异形自锁接头在对接使用时旋转对接设备辅助连接。

2、当前都是采用人工操作，没有自动化应用，人工操作效率较低而且比较危险。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种智能旋转对接异形自锁接头的设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能旋转对接异形自锁接头的设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能旋转对接异形自锁接头的设备，包括机器人吊装平台和异形自锁接头，所述机器人吊装平台的底部两侧均设置有桁架，且桁架的底部安装有固定架，所述固定架的内部设置有快换工具固定端，所述异形自锁接头设置于桁架底部一侧，所述机器人吊装平台一侧设置有快换工具固定端，且快换工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能旋转对接异形自锁接头的设备，包括机器人吊装平台(1)和异形自锁接头(5)，其特征在于：所述机器人吊装平台(1)的底部两侧均设置有桁架(16)，且桁架(16)的底部安装有固定架(17)，所述固定架(17)的内部设置有快换工具固定端(4)，所述异形自锁接头(5)设置于桁架(16)底部一侧，所述机器人吊装平台(1)一侧设置有快换工具固定端(4)，且快换工具固定端(4)的底部安装有快换工具(2)，所述机器人吊装平台(1)远离快换工具(2)的一侧设置有机器人(14)，且机器人(14)的端部安装有六维力传感器(15)，所述六维力传感器(15)的底部设置有机器人端快换公头(3)，所述机器人...

【技术特征摘要】

1.一种智能旋转对接异形自锁接头的设备，包括机器人吊装平台(1)和异形自锁接头(5)，其特征在于：所述机器人吊装平台(1)的底部两侧均设置有桁架(16)，且桁架(16)的底部安装有固定架(17)，所述固定架(17)的内部设置有快换工具固定端(4)，所述异形自锁接头(5)设置于桁架(16)底部一侧，所述机器人吊装平台(1)一侧设置有快换工具固定端(4)，且快换工具固定端(4)的底部安装有快换工具(2)，所述机器人吊装平台(1)远离快换工具(2)的一侧设置有机器人(14)，且机器人(14)的端部安装有六维力传感器(15)，所述六维力传感器(15)的底部设置有机器人端快换公头(3)，所述机器人端快换公头(3)的下方设置有底部测试台(8)，且底部测试台(8)的顶部外表面设置有异形自锁接头公头(6)，所述异形自锁接头(5)的上端设置有管道接口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能旋转对接异形自锁接头的设备，其特征在于：所述机器人吊装平台(1)一侧外表面设置有吊装平台支撑架(11)，且吊装平台支撑架(11)的一侧外表面安装有管道固定架(12)。

3.根据权利要求2所述的一种智能旋转对接异形自锁接头的设备，其特征在于：所述管道固定架(12)的长度大于吊装平台支撑架(11)的长度，且吊装平台支撑架(11)呈“l”型结构。

4.根据权利要求2所述的一种智能旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：马美朋，万伟稼，刘茂松，高立阳，周宇，陈林，
申请(专利权)人：天星先进材料科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：