一种码垛机下压结构制造技术

本技术涉及电池设备领域，具体涉及一种码垛机下压结构，包括下压装置，所述下压装置下方区域设有卡板，所述下压装置用于固定所述卡板的边线区域，通过将下压装置设置为下压固定卡板的边线区域处是为了避免出现原码垛机进行下压时主要对卡板的中部进行下压固定，从而导致后续机械臂放置电芯时若过于靠近原下压装置，此处会发生信号冲突，导致原下压装置对电芯进行让位，从而导致原下压装置上移，就无法实现对卡板的固定，若后续需要进行卡板的堆叠，因为位于最底部的卡板没有下压装置的固定，从而导致一层一层的堆叠会出现位置的偏差，以至于堆叠的越多偏差越大，从而使得后续视觉软件CCD拍照失败。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池设备领域，特别是一种码垛机下压结构。

技术介绍

1、现有的码垛机组盘下压机构采用气缸伸缩下压板固定泡沫卡板，由于卡板1.2*1.2m整体面积较大。气缸伸出只固定卡板中间位置，而且伸出较长。机械手在存放电芯时，需先将电芯放置卡板正中间的位置，这样导致在存放靠近下压板位置时，气缸需要缩回去，且后续上面几层的卡板，没有采取机构固定。会出现机械手每层放置电芯时出现偏离，且每层卡盘都会出现位移，偏差层层累积，导致视觉软件ccd拍照失败，且现有的码垛机下压机构用于将卡板进行压紧，保证后续机械手臂放置电芯，在码垛机工作时下压机构压住卡板中部区域对卡板进行固定，但是当机械手臂需要在靠近下压结构处放置电芯时，此时下压结构的信号与机械手臂的信号会出现冲突，导致下压结构上移松开卡板，这使得后续在放置其余卡板进行堆叠的过程中会出现偏差，若持续堆叠会导致偏差加大，从而导致视觉软件ccd拍照失败。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：针对现有技术存在的下压结构下压过于靠近卡板中部，导致后续与机械臂信号出现冲突无法对卡板一直本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种码垛机下压结构，其特征在于，包括下压装置(1)，所述下压装置(1)下方设有卡板(2)，所述下压装置(1)用于固定所述卡板(2)的边线区域，所述下压装置(1)在码垛机上至少设有2-8个。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机下压结构，其特征在于，所述下压装置(1)包括气缸(11)，所述气缸(11)一端与所述码垛机连接，相对的另一端连接有弹性结构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机下压结构，其特征在于，所述弹性结构(12)包括下压板(121)，所述下压板(121)与所述气缸(11)连接，且所述下压板(121)包括横板(1211)，所述横板(1211)上...

【技术特征摘要】

1.一种码垛机下压结构，其特征在于，包括下压装置(1)，所述下压装置(1)下方设有卡板(2)，所述下压装置(1)用于固定所述卡板(2)的边线区域，所述下压装置(1)在码垛机上至少设有2-8个。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机下压结构，其特征在于，所述下压装置(1)包括气缸(11)，所述气缸(11)一端与所述码垛机连接，相对的另一端连接有弹性结构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机下压结构，其特征在于，所述弹性结构(12)包括下压板(121)，所述下压板(121)与所述气缸(11)连接，且所述下压板(121)包括横板(1211)，所述横板(1211)上方设有凸起部(1212)，所述下压板(121)通过所述凸起部(1212)与所述气缸(11)进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机下压结构，其特征在于，所述横板(1211)沿竖向开设有至少一个第一连接孔(1213)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种码垛机下压结构，其特征在于，所述弹性结构(12)还包括与横板(1211)连接的弹性器件(122)，所述弹性器件(122)与所述横板(1211)通过第一连接孔(1213)连接，所述弹性器件(122)与所述横板(1211)之间设有导杆装置(1214)，所述导杆装置(1214)用于保证所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉敏，唐文杰，覃彬彬，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：新型
国别省市：