【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鹤管装车，特别是一种鹤管与罐车自动对接装置。
技术介绍
1、鹤管主要运用在火车、汽车、液体装运车灯装卸液体的设备，集中在装卸液体领域，尤其是在石油、化工领域运用最广。
2、现有的鹤管设备通过人工操作，在天然气生产中，装卸的物品常涉及到危险化学品，装卸过程中还会飘溢出有毒有害物质，给作业人员带来了安全隐患。
3、所以，目前需要一种技术方案，以解决现有鹤管装车，通过人工操作将鹤管与罐车的进液口对齐，这种操作方式给作业人员造成了安全隐患的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在鹤管装车，通过人工操作将鹤管与罐车的进液口对齐，这种操作方式给作业人员造成了安全隐患的技术问题，提供一种鹤管与罐车自动对接装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种鹤管与罐车自动对接装置，包括装车平台、控制柜、3d视觉捕集器和横移机构，所述横移机构和3d视觉捕集器均设置在所述装车平台上方，所述横移机构用于固定鹤管...
【技术保护点】
1.一种鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，包括装车平台（1）、控制柜（2）、3D视觉捕集器（3）和横移机构（4），所述横移机构（4）和3D视觉捕集器（3）均设置在所述装车平台（1）上方，所述横移机构（4）用于固定鹤管（14），所述3D视觉捕集器（3）和横移机构（4）均与所述控制柜（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述横移机构（4）包括第一滑台（41），所述鹤管（14）与所述第一滑台（41）的滑块连接。
3.根据权利要求2所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述横移机构（4）还包括第二滑台（42）...
【技术特征摘要】
1.一种鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，包括装车平台（1）、控制柜（2）、3d视觉捕集器（3）和横移机构（4），所述横移机构（4）和3d视觉捕集器（3）均设置在所述装车平台（1）上方，所述横移机构（4）用于固定鹤管（14），所述3d视觉捕集器（3）和横移机构（4）均与所述控制柜（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述横移机构（4）包括第一滑台（41），所述鹤管（14）与所述第一滑台（41）的滑块连接。
3.根据权利要求2所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述横移机构（4）还包括第二滑台（42），所述第一滑台（41）与所述第二滑台（42）的滑块连接，且第一滑台（41）与所述第二滑台（42）相互垂直设置。
4.根据权利要求3所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述装车平台（1）上相对设置有两个立柱（5），所述第二滑台（42）两端分别与两个所述立柱（5）连接。
5.根据权利要求2所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述第一滑台（41）上设有支架（6），所述支架（6）上连有卡箍（7），所述卡箍（7）用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢小龙，李杭林，李竹，谢锡彬，陈欣，林珊珊，张天保，王贵清，李卓彦，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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