【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动结构，特别是一种机械手的传动结构。
技术介绍
1、机械手是注塑过程实现自动化、无人化的必须专用设备，常用机械手按照机构的不同分为：横走式，臂旋式，侧取式，可根据注塑机取件、插件、取水口料等等功能要求固定程序实现机械手自动抓取、注塑取物，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手制造行业内通常采用直线滑轨、齿轮、导杆、丝杆等结构的传动导向方式。
2、如公开号为cn219650486u的一种机械手的传动结构，本技术中，通过启动抽油泵，在注料口、储料槽、连通管、l型管、抽油泵、电机、齿轮、安装板、齿条板和喷嘴的配合下，实现了对齿轮进行自动上润滑油，从而保证了齿轮在运行时始终保持一个润滑的状态，避免了人工定期上润滑油进行保养的麻烦，大大提高了传动效果。
3、上述机械手的传动结构在实际使用中还存在以下不足：上述机械手的传动结构包括固定板与在固定板一侧滑动的活动座，通过齿轮传动的方式进行运动，并通过电机作为动力...
【技术保护点】
1.一种机械手的传动结构，其特征在于：包括传动框（1），所述传动框（1）的两端固定连接有两个侧板（2），所述侧板（2）的侧面固定连接有电机（3），所述传动框（1）的一侧开设有两个转动孔（4），两个所述转动孔（4）内部均转动连接有转动轴（5），两个所述转动轴（5）之间固定连接有丝杆（6），所述转动轴（5）与电机（3）输出端固定连接，所述丝杆（6）的外表面螺纹连接有驱动块（7），所述驱动块（7）的一侧固定连接有机械手安装板（8），所述机械手安装板（8）的一侧固定连接有导向块（9），所述侧板（2）的一侧固定连接有导向杆（10），所述导向块（9）与导向杆（10）滑动连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种机械手的传动结构，其特征在于：包括传动框（1），所述传动框（1）的两端固定连接有两个侧板（2），所述侧板（2）的侧面固定连接有电机（3），所述传动框（1）的一侧开设有两个转动孔（4），两个所述转动孔（4）内部均转动连接有转动轴（5），两个所述转动轴（5）之间固定连接有丝杆（6），所述转动轴（5）与电机（3）输出端固定连接，所述丝杆（6）的外表面螺纹连接有驱动块（7），所述驱动块（7）的一侧固定连接有机械手安装板（8），所述机械手安装板（8）的一侧固定连接有导向块（9），所述侧板（2）的一侧固定连接有导向杆（10），所述导向块（9）与导向杆（10）滑动连接，所述侧板（2）的一侧固定连接有弹簧（11），所述弹簧（11）的一侧固定连接有缓冲板（12），所述缓冲板（12）与导向杆（10）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的传动结构，其特征在于：所述转动轴（5）的外表面固定连接有挡板（13），所述挡板（13）的数量为两个，...
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