一种智能仓库的安全保护系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种智能仓库的安全保护系统和方法，涉及仓储管理技术领域。本发明专利技术包括，自动导引车，包括驱动模块、定位通讯模块、雷达、安全保护控制端以及报警检修端，根据获取的实时定位位置得到自动导引车的实时实际位置分布范围；根据电子地图获取自动导引车的实时实际位置分布范围内道路及障碍物分布；根据车身各部位雷达与障碍物实时距离以及自动导引车的实时实际位置分布范围内道路及障碍物分布得到自动导引车的实时实际位置；根据自动导引车的实时实际位置以及自动导引车的设定移动轨迹判断自动导引车是否偏离设定移动轨迹超过设定最大偏离距离。本发明专利技术有效避免仓库内进出货过程中出现碰撞后扩大危害从而危及仓库安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仓储管理，特别是涉及一种智能仓库的安全保护系统和方法。

技术介绍

1、随着现代物流业的迅速发展，智能仓库成为了提升仓储效率、降低管理成本、保障货物安全的重要手段。智能仓库通过自动化、信息化技术实现货物的智能化存储与管理。

2、仓库内的获取进出通常通过自动导引车（agv）实现货物运输，为了避免高频快速的货物运输导致自动引导车与货架等障碍物发生碰撞后无人检修导致仓库内发生危害事件，通常会安排人员进行定期巡检，但是这样无法实时对仓库内的进出货状况进行监控，无法及时保障仓库内的进出货安全。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能仓库的安全保护系统和方法，通过对仓库内的自动导引车进行高精度的无线定位，有效避免仓库内进出货过程中出现碰撞后扩大危害从而危及仓库安全。

2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：

3、本专利技术提供一种智能仓库的安全保护方法，包括，

4、获取仓库内的道路及障碍物分布的电子地图；>

5、获取自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能仓库的安全保护方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的实时定位位置得到所述自动导引车的实时实际位置分布范围的步骤，包括，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个方位角内所述自动导引车在历史时段内多个定位位置和对应的实际位置得到每个方位角内定位位置相对于实际位置的距离分布范围的步骤，包括，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车身各部位雷达与障碍物实时距离以及所述自动导引车的实时实际位置分布范围内道路及障碍物分布得到所述自动导引车的实时实际位置的步骤，包括，

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【技术特征摘要】

1.一种智能仓库的安全保护方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的实时定位位置得到所述自动导引车的实时实际位置分布范围的步骤，包括，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个方位角内所述自动导引车在历史时段内多个定位位置和对应的实际位置得到每个方位角内定位位置相对于实际位置的距离分布范围的步骤，包括，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车身各部位雷达与障碍物实时距离以及所述自动导引车的实时实际位置分布范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海胶，李驰，颜蔚东，
申请(专利权)人：广东腾微智数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：