一种用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法技术

技术编号:41464499 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-30 14:20
本申请属于航天测控技术领域,涉及一种用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,包括:获取当次收到的飞机信息以及上次收到的飞机信息;根据当次收到的飞机信息,对当前时刻的飞机位置进行预报,得到当次预报结果;根据上次收到的飞机信息,对当前时刻的飞机位置进行预报,得到上次预报结果;根据当次预报结果以及上次预报结果进行加权融合,得到当前时刻的飞机位置的大地坐标,并将大地坐标依次转换为地心直角坐标、地面直角坐标以及地面球面坐标;根据地面球面坐标,得到飞机的引导值。采用本申请能够得到更为平滑的数字引导角度,降低天线或经纬仪在引导跟踪模式下转动角度的波动。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及航天测控,特别是涉及一种用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法


技术介绍

1、当测控天线跟踪无动力飞行的卫星目标时,根据卫星的轨道参数,利用动力学模型直接计算卫星当前时间对应的位置,再将位置转换成相对天线的角度信息发送给天线,从而实现对天线的引导,角度及角度变化率数据曲线比较平滑,天线在引导模式下跟踪较为平稳。

2、当天线或经纬仪跟踪校飞飞机、民航飞机或无人机时,目标是有动力飞行的,无法进行长时间准确的预报,一般根据飞机发送的最新时间、位置、速度及航向信息,进行引导时刻位置预报,根据预报位置计算目标相对于测站的引导角度。飞机位置信息一般1秒或更长时间更新一次,而引导角度的更新频率较高。

3、现有技术中,一般是利用接收到的最近时刻的飞机位置、速度及航向信息,对飞机位置进行预报,计算接收到飞机下一个位置信息之前各发送引导时刻飞机的位置,并转换成引导角度发送给测控天线或经纬仪。

4、但是,由于飞机发送速度和航向与实际飞行时的速度和航向存在一定的偏差,位置预报误差会随着时间的推移逐渐增大,间隔时间越长,预报误差就越大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,飞机信息包括:时间ti、经度Li、维度Bi、高度hi、航向Hi、水平速度VH,i以及垂直升速VT,i。

3.根据权利要求2所述的用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,将大地坐标依次转换为地心直角坐标、地面直角坐标以及地面球面坐标,包括:

4.根据权利要求3所述的用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,根据当次收到的飞机信息,对当前时刻的飞机位置进行预报,得到当次预报结果,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,飞机信息包括:时间ti、经度li、维度bi、高度hi、航向hi、水平速度vh,i以及垂直升速vt,i。

3.根据权利要求2所述的用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,将大地坐标依次转换为地心直角坐标、地面直角坐标以及地面球面坐标,包括:

4.根据权利要求3所述的用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,根据当次收到的飞机信息,对当前时刻的飞机位置进行预报,得到当次预报结果,包括:

5.根据权利要求4所述的用于跟踪飞机目标的平滑数字引导计算方法,其特征在于,根据上次收到的飞机信息,对当前时刻的飞机位置进行预报,得到上次预报结果,包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾新锋徐荣田英国程龙许国伟陈浩冯均超
申请(专利权)人:中国卫星海上测控部
类型:发明
国别省市:

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