【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道探测,特别是一种管道分布探测爬行机器人及系统。
技术介绍
1、市政排水管道的高精度探测可以提高城市水环境治理成效,保护环境和资源,优化城市规划,优化城市交通和基础设施建设,对城市的可持续发展具有重要意义。市政排水管道探测是在排水管道检查井处进行探查和测量,获得检查井处管径、材质、井盖尺寸等参数及平面位置、高程等信息。
2、当两个检查井距离较远时,仅通过检查井处测量获得的管线走向与实际管线走向存在较大的偏差,不利于水环境治理的开展,特别是当需要原位换管或采用沉井施工进行改扩建时,管位不准确这一问题将导致后续无法正常施工。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种管道分布探测爬行机器人及系统,其可实现管线探测的准确性。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现:
3、本技术第一方面提供一种管道分布探测爬行机器人,包括机器人主体和设置在所述机器人主体上的控制单元;
4、所述控制单元包括控制模块、用于给所述控制模块供
...【技术保护点】
1.一种管道分布探测爬行机器人,其特征在于:包括机器人主体和设置在所述机器人主体上的控制单元;
2.根据权利要求1所述的一种管道分布探测爬行机器人,其特征在于,所述摄像单元包括:
3.根据权利要求2所述的一种管道分布探测爬行机器人,其特征在于:所述照明灯包括置于所述机器人主体一端的第一照明灯和置于所述机器人主体另一端的第二照明灯。
4.根据权利要求1所述的一种管道分布探测爬行机器人,其特征在于:所述固定结构包括第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架用于固定信号源的端面呈弧形,所述第一支架和第二支架通过调节螺栓连接。
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【技术特征摘要】
1.一种管道分布探测爬行机器人,其特征在于:包括机器人主体和设置在所述机器人主体上的控制单元;
2.根据权利要求1所述的一种管道分布探测爬行机器人,其特征在于,所述摄像单元包括:
3.根据权利要求2所述的一种管道分布探测爬行机器人,其特征在于:所述照明灯包括置于所述机器人主体一端的第一照明灯和置于所述机器人主体另一端的第二照明灯。
4.根据权利要求1所述的一种管道分布探测爬行机器人,其特征在于:所述固定结构包括第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架用于固定信号源的端面呈弧形,所述第一支架和第二支架通过调节螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道分布探测爬行机器人,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖青松,何希山,姚伟,姜晓敏,徐辉,肖长安,
申请(专利权)人:中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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