【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集装箱引导定位设备，具体为一种基于机器视觉机构的集装箱引导定位装置。
技术介绍
1、在集装箱装卸作业过程中，如何准确有效的抓取集装箱对码头的装卸效率起着至关重要的作用。自动控制技术、电磁跟踪定位技术以及红外线光电感应测距技术等的发展，会让这些问题很好的解决。现在集装箱吊装大都采用传统方法，集装箱的装卸效率低下，集装箱的定位流程需要耗费大量时间，难以满足快速准确定位的需求。为此，我们提出一种基于机器视觉机构的集装箱引导定位装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于机器视觉机构的集装箱引导定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉机构的集装箱引导定位装置，包括顶部开设滑槽的基座，所述基座顶部通过连接支架与移动座固定连接，所述滑槽内卡设有滑动块，所述滑动块的外端连接有夹持液压缸，所述滑动块的底部通过连接板与夹持板连接，所述移动座活动卡设在限位座内，所述移动座侧面螺接有丝杆，所述丝杆的端部连接有电动机，...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉机构的集装箱引导定位装置，包括顶部开设滑槽的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部通过连接支架(11)与移动座(12)固定连接，所述滑槽内卡设有滑动块(13)，所述滑动块(13)的外端连接有夹持液压缸(14)，所述滑动块(13)的底部通过连接板(15)与夹持板(16)连接，所述移动座(12)活动卡设在限位座(17)内，所述移动座(12)侧面螺接有丝杆(2)，所述丝杆(2)的端部连接有电动机(21)，所述连接支架(11)侧面设置有标签机构(23)，所述标签机构(23)另一侧设置有与其配合使用的视觉识别器(26)。
2.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉机构的集装箱引导定位装置，包括顶部开设滑槽的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部通过连接支架(11)与移动座(12)固定连接，所述滑槽内卡设有滑动块(13)，所述滑动块(13)的外端连接有夹持液压缸(14)，所述滑动块(13)的底部通过连接板(15)与夹持板(16)连接，所述移动座(12)活动卡设在限位座(17)内，所述移动座(12)侧面螺接有丝杆(2)，所述丝杆(2)的端部连接有电动机(21)，所述连接支架(11)侧面设置有标签机构(23)，所述标签机构(23)另一侧设置有与其配合使用的视觉识别器(26)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉机构的集装箱引导定位装置，其特征在于：所述夹持液压缸(14)固定在连接支架(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉机构的集装箱引导定...
【专利技术属性】
技术研发人员：时金利，
申请(专利权)人：上海银禧智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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