一种隧道吊运机器人制造技术

本技术涉及隧道吊运装置技术领域的一种隧道吊运机器人，所述夹持板的底部左端固定安装有用于驱动夹持板进行左右伸缩的伸缩板，所述夹持板的左端固定安装有用于驱动伸缩板进行左右伸缩的移动板；所述转轴的前侧设置有用于驱动转轴进行转动的驱动组件，所述转轴的后侧设置有用于驱动后侧转轴进行转动的连接组件。在通过旋钮带动传动轴进行转动时，并在锥齿轮一与锥齿轮二的啮合连接下，使转轴进行转动，即可控制位于螺纹一和螺纹二上的移动板进行相反运动，并使两个夹持板同步进行相反运动，再将两个夹持板卡入吊运轨道上，最后在通过固定螺栓通过旋钮上的螺纹孔插入限位孔内，来实现对旋钮的固定，从而可快速对两个夹持板进行安装以及拆卸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道吊运装置，尤其是涉及一种隧道吊运机器人。

技术介绍

1、在隧道内对建材进行吊运时，往往采用隧道吊运机器人对建材进行吊运。而现有的隧道吊运机器人在使用时，需要利用固定螺钉的螺接连接方式，将夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装，而固定螺钉需要依次旋紧，才能对夹持板进行固定，从而不便于快速对两个夹持板进行安装。

2、例如中国专利申请号为cn202320387636.0一种隧道吊运机器人，所述弯折板的数量为两个，两个所述弯折板之间焊接有衔接板，两个所述弯折板两端均焊接有外延板，所述外延板一表面开设有安装孔，所述安装孔穿过外延板，所述弯折板下表面焊接有伸缩仓，所述伸缩仓两端均包括有夹持板，所述夹持板内部放置有顶板。其存在以下技术缺陷：

3、在利用夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装时，由于夹持板与伸缩仓的固定将采用固定螺钉螺接连接方式，将两者进行固定，以便于根据不同规格的吊运轨道进行夹持固定，而在对从两个夹持板进行同步固定时，需要依次将固定螺钉进行旋紧，从而不便于快速对两个夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道吊运机器人，包括吊运轨道(100)，其特征在于：所述吊运轨道(100)的轨体内设置有用于在吊运轨道(100)的轨体上进行运动的两个夹持装置(200)，所述夹持装置(200)的底端设置有用于对夹持装置(200)进行支撑的底座(400)，所述底座(400)的座体内设置有用于驱动两个夹持装置(200)进行相反运动的驱动装置(300)，所述底座(400)的底端设置有用于对建材进行夹持的吊运装置(500)；

2.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述夹持板(210)的左端面固定安装有用于卡入吊运轨道(100)的轨体中部进行滑动的滑块(240)，所述伸缩板(...

【技术特征摘要】

1.一种隧道吊运机器人，包括吊运轨道(100)，其特征在于：所述吊运轨道(100)的轨体内设置有用于在吊运轨道(100)的轨体上进行运动的两个夹持装置(200)，所述夹持装置(200)的底端设置有用于对夹持装置(200)进行支撑的底座(400)，所述底座(400)的座体内设置有用于驱动两个夹持装置(200)进行相反运动的驱动装置(300)，所述底座(400)的底端设置有用于对建材进行夹持的吊运装置(500)；

2.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述夹持板(210)的左端面固定安装有用于卡入吊运轨道(100)的轨体中部进行滑动的滑块(240)，所述伸缩板(220)有两个，两个伸缩板(220)呈对称分布在转轴(320)的轴体上下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述驱动组件(310)包括用于转动的传动轴(313)，所述传动轴(313)的后端面固定安装有用于驱动转轴(320)进行转动的锥齿轮一(314)，所述传动轴(313)的前侧面固定安装有用于驱动传动轴(313)进行转动的旋钮(312)，所述旋钮(312)的板体上螺接有用于对旋钮(312)进行限制转动的固定螺栓(311)，且固定螺栓(311)插入底座(400)的座体内。

4.根据权利要求3所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述转轴(320)的轴体上设置有用于和移动板(230...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，
申请(专利权)人：西安智庭网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：