【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿井地质领域，特别涉及一种矿井地质状况探测方法及装置。
技术介绍
1、采矿，能源综合术语，是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。
2、在进行采矿时，由于将采除矿脉之后会在地质体中形成采空区，采空区的存在会导致矿区的地质体发生沉降甚至塌方等隐患。相关技术中，形成采空区之后，通常是在采空区的地质体中预埋相关传感器以用于监测采空区的地质体的沉降情况。使用预埋传感器的方法虽然可以在一定程度上实现对采空区的地质体进行监测的功能，但是由于预埋传感器的监测范围有限，也就使得不能完全有效的监测采空区的沉降情况，同时的，由于传感器预埋之后便仅能对其周围区域进行监测，也使得监测成本提高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种矿井地质状况探测方法及装置，旨在解决相关技术中存在的使用预埋传感器的方法虽然可以在一定程度上实现对采空区的地质体进行监...
【技术保护点】
1.一种矿井地质状况探测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿井地质状况探测装置，其特征在于，所述行走部件包括行走组件、飞行组件以及切换组件，所述切换组件安装于所述掘进部件，所述行走组件以及所述飞行组件均安装于所述切换组件，所述切换组件能在所述行走状态或者所述飞行状态之间可切换，以对应使所述行走组件带动所述探测机构在所述通道内行走并探测或者对应使所述飞行组件带动所述探测机构在所述矿井内飞行并探测。
3.根据权利要求2所述的矿井地质状况探测装置，其特征在于，所述切换组件包括：
4.根据权利要求3所述的矿井地质状况探测装置...
【技术特征摘要】
1.一种矿井地质状况探测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿井地质状况探测装置，其特征在于，所述行走部件包括行走组件、飞行组件以及切换组件，所述切换组件安装于所述掘进部件，所述行走组件以及所述飞行组件均安装于所述切换组件，所述切换组件能在所述行走状态或者所述飞行状态之间可切换，以对应使所述行走组件带动所述探测机构在所述通道内行走并探测或者对应使所述飞行组件带动所述探测机构在所述矿井内飞行并探测。
3.根据权利要求2所述的矿井地质状况探测装置，其特征在于，所述切换组件包括：
4.根据权利要求3所述的矿井地质状况探测装置，其特征在于，所述调节杆包括连接段，所述连接段和旋转段，所述连接段与所述基座可转动地连接，所述旋转段与所述连接段转动连接，所述飞行组件以及所述行走组件均安装于所述旋转段，且所述连接段能带动所述旋转段伸出所述基座，并在伸出所述基座时，所述旋转段能旋转至使所述飞行组件或者所述行走组件朝向所述地质体，以对应在飞行状态与行走状态之间可切换。
5.根据权利要求4所述的矿井地质状况探测装置，其特征在于，所述连接段内形成有收容腔室，所述旋转段能收容于所述收容腔室内。
6.根据权利要求5所述的矿井地质状况探测装置，其特征在于，所述行走组件包括伸缩节、吸附臂以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建强，邹吉宇，张陆佳，肖辉，刘涛，张凡，马武云，安诚瑞，黄迁龙，
申请(专利权)人：新疆哈巴河阿舍勒铜业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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