【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输电线路巡检，涉及一种基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法。
技术介绍
1、当前，随着输电线路规模的不断扩张，长距离穿越林区的现象较为普遍。由于易燃树种大量分布在输电线路通道内，在高温干燥气象条件下，输电线路面临森林火灾的安全风险不断提升。为了防范输电线路沿线森林火灾的发生，运维人员有必要沿线找到易燃树木后进行砍伐，以降低因森林火灾造成的线路跳闸风险。然而，识别易燃树木对巡视人员而言要求较高，且由于输电线路路径长、现场环境复杂，人工识别工作量大、辨识效率低下。因此，寻求一种低成本高效率的易燃树木识别方法对减轻基层班组人员工作负担至关重要。
2、无人机采集激光点云的过程是从树木上空向目标物发射激光脉冲信号，由于无人机激光雷达功率较低，无法穿透多层树叶到达树干，只有少数穿过树叶缝隙到达地面的激光信号返回至接收器。因此无人机采集到树木的激光点云实际上是由树冠表层轮廓点云以及零星地面点云构成。由于缺少树干、树枝等部位的点云，因此仅通过激光点云建模难以分辨出树木的形态结构。
技术实...
【技术保护点】
1.基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，其特征在于，步骤S31所述创建树木的二值掩码图的步骤如下：
4.根据权利要求3所述的基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，其特征在于，步骤S33所述将树木的二值掩码图投影到正射影像图上的计算过程如下：
5.根据权利要求1所述的基于激光点云和影...
【技术特征摘要】
1.基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，其特征在于，步骤s31所述创建树木的二值掩码图的步骤如下：
4.根据权利要求3所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡睿哲，尹林，胡京，邹建章，欧阳俊杰，罗成，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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