一种域控制器及环卫作业车辆制造技术

本发明专利技术涉及垃圾处理设备领域，具体涉及一种域控制器及环卫作业车辆，使用时启动驱动气缸，推动滑动块向下移动，从而推动转动架向下转动靠近地面和垃圾桶，启动推箱器接触垃圾桶，向转动架的方向推动垃圾桶移动到输送线上，输送线在摩擦力的作用下转动将垃圾桶移动到放置台上，抬起转动架，之后移动轮和转动轮移动，通过清扫组件继续收集移动路线上的垃圾，具体方式是通过两个清扫刷将垃圾移动到收集箱中，通过引导板将垃圾聚拢到清扫刷附近，启动升降器带动收集箱上移，并移动到位后启动翻转器带动收集箱翻转，以将垃圾倒入垃圾箱中，从而方便在移动垃圾桶到指定位置时对路上的垃圾进行清理，使得使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾处理设备领域，尤其涉及一种域控制器及环卫作业车辆。

技术介绍

1、城市化和城镇化的加快增加了城市环卫工人的工作量，现有的处理小区中垃圾桶是采用垃圾车移动到指定位置，然后人员下车将垃圾桶移动到垃圾车指定位置进行垃圾倾倒。

2、但是采用上述方式需要环卫人员直接同垃圾箱进行处理，对于环卫工人来说，工作环境较为恶劣，且劳动强度较大。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种域控制器及环卫作业车辆，旨在可以自动对将小区中的垃圾桶移动到指定位置，然后放回新的垃圾桶，提高工作效率，降低工作负担。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种域控制器及环卫作业车辆，包括支撑组件、装载组件和清扫组件，所述支撑组件包括底座、移动轮和转动轮，所述移动轮和所述转动轮设置在所述底座底部，所述装载组件包括推箱器、输送线、放置台、转动架、驱动气缸和滑动块，所述推箱器设置在所述底座的一侧，所述转动架与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧，所述输送线转动设置在所述转动架上，所述放置台设置在所述输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环卫作业车辆，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

7.一种域控制器，应用于权利要求1～6任意一项所述的环卫作业车辆，其特征在于，所述域控制器包括驱动单元、定位单元、路径规划单元、统计单元和存储单元，所述定位单元，用于对车辆的位置进行定位，所述路径规划单元，用于基于车...

【技术特征摘要】

1.一种环卫作业车辆，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种环卫作业车辆，其特征在于，

7.一种域控制器，应用于权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：付绪凯，
申请(专利权)人：金恺无锡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：