【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆，尤其是涉及一种车载相机朝向角度校准系统。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，自动驾驶车辆通常需要借助车载相机作为感知传感器，对自身的行车图像进行采集，以完成对驾驶场景的判断。
2、目前，通常在自动驾驶车辆上安装多个车载相机，并对安装后的多个车载相机的朝向角度进行手动校准，以利用校准后的多个车载相机采集行车图像。
3、但是，当前所采用的手动校准方案，效率低并且成本高，有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车载相机朝向角度校准系统，以实现目标车辆上的各个车载相机的朝向角度的自动校准。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车载相机朝向角度校准系统，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，服务器内集成有判断模块和校准模块；
3、至少两个车载相机，分别用于采集目标车辆的行车图像，以得到至少两个行车图像；
4、判断模块，用于接收车载终端传输的目标行车...
【技术保护点】
1.一种车载相机朝向角度校准系统，其特征在于，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，所述车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，所述服务器内集成有判断模块和校准模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端内还集成有处理器；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标行车图像包括全景行车图像，所述预设图像要求包括预设的重叠区域要求和/或黑区要求；
5.根据权利要4所述的系统，其特征在于，所述重叠区域的数量包括至少一个，...
【技术特征摘要】
1.一种车载相机朝向角度校准系统，其特征在于，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，所述车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，所述服务器内集成有判断模块和校准模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端内还集成有处理器；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标行车图像包括全景行车图像，所述预设图像要求包括预设的重叠区域要求和/或黑区要求；
5.根据权利要4所述的系统，其特征在于，所述重叠区域的数量包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张维忠，姜宇盘，钱登林，黄硕，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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