【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驾驶，特别涉及道路信息可视化方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着汽车智能化的发展，adas(advanced driver assistance systems，高级驾驶辅助系统)在高端车型上已经量产，几乎成为高端智能化汽车的标配，为驾驶员带来了舒适的驾驶体验。当adas系统运行时，在座舱内通常会有对应的屏幕来展示adas实时的信息，如：车道线、道路边界、周边物体等。通过这些信息的可视化展示，驾驶员可以实时了解adas功能运行的状态，提升整车的科技感和安全性。
2、目前中国市场上普及率和认可度都比较高的两个方案分别是特斯拉的adas可视化方案和高德的高精度地图导航方案。
3、特斯拉的adas可视化方案，主要基于视觉技术实时采集和还原adas信息，同时结合地图导航数据，为整车提供自动驾驶辅助功能。但是特斯拉的可视化道路信息只包含了当前车道以及两侧的道路交通信息，对多条车道、路口、导航信息等可视化则主要靠地图来展示。
4、高德的高精度地图导航方案，主要基于道路数据的提前...
【技术保护点】
1.一种道路可视化数学模型的建立方法，包括：
2.根据权利要求1所述的道路可视化数学模型的建立方法，其中，所述建立道路可视化数学模型的步骤包括：
3.一种道路信息可视化方法，包括：
4.根据权利要求3所述的道路信息可视化方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的道路信息可视化方法，所述基于所述目标电子地平线数据进行数据抽象以建立所述道路可视化数学模型的步骤包括：
6.根据权利要求3所述的道路信息可视化方法，其中，所述可视化处理的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的道路信息可视化方法，其中，所述可视化...
【技术特征摘要】
1.一种道路可视化数学模型的建立方法，包括：
2.根据权利要求1所述的道路可视化数学模型的建立方法，其中，所述建立道路可视化数学模型的步骤包括：
3.一种道路信息可视化方法，包括：
4.根据权利要求3所述的道路信息可视化方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的道路信息可视化方法，所述基于所述目标电子地平线数据进行数据抽象以建立所述道路可视化数学模型的步骤包括：
6.根据权利要求3所述的道路信息可视化方法，其中，所述可视化处理的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的道路信息可视化方法，其中，所述可视化处理的步骤还包括：
8.根据权利要求3所述的道路信息可视化方法，其中，所述道路信息的可视化结果包括正常可视化结果和异常可视化结果，所述方法包括：对所述异常可视化结果进行删除处理。
9.根据权利要求8所述的道路信息可视...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊鹏，刘维平，陆茵茵，
申请(专利权)人：安波福中国科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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