一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置及使用方法，该装置由主干轴管、摄影模块、照明模块、隔护镜面、无线充电桩，清尘器、助力支架、电路板、电缆和中控机组成。使用该装置时，将该装置与瓦斯抽采管连接固定后送入钻孔中，采用可回收封堵器对钻孔进行封堵，然后开始瓦斯抽采作业，同时通过照明模块和摄影模块完成照明和实时动态摄影作业，从而得到瓦斯抽采作业过程中钻孔煤壁上裂隙的动态变化情况。本发明专利技术为瓦斯抽采作业的科学研究及智能化和可视化的发展提供了新方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于矿山钻孔检测领域，涉及一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置及使用方法。

技术介绍

1、安全工作是矿山持续稳定发展的基石，瓦斯抽采是矿井作业中治理瓦斯的重要手段。瓦斯抽采过程中，由于受到地应力和采动的影响，封堵区外的钻孔段变化十分复杂，会产生大量的孔裂隙、甚至会破碎断裂，这些变化对瓦斯抽采作业的影响，一直是个未解决的难题。目前，关于此问题的大量研究仍处于模拟软件研究中，并没有现场试验的验证。

2、钻孔摄像是利用光学手段获取钻孔壁岩体结构信息的一种勘探技术，通过对瓦斯抽采钻孔的壁面进行360°全方位观测，能够获得钻孔壁面裂隙的动态发育情况。因此，为了解决上述问题，现提供一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置及使用方法，以满足当前科学问题的研究和生产实践的需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对瓦斯抽采过程中钻孔壁面的动态观测问题，提供一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置及使用方法。本专利技术采用如下的技术方案：

2、本专利技术提供的一种基于可回收封孔器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置，其特征在于：由主干轴管、摄影模块、照明模块、隔护镜面、无线充电桩，清尘器、助力支架、电路板、电缆和中控机组成；主干轴管的中部间隔固定安装有摄影模块和照明模块，主干轴管的前部安装固定有助力支架，摄影模块和照明模块的外部安装有硬质透明圆柱体壁面结构的隔护镜面，隔护镜面的外径小于钻孔直径，隔护镜面两端底面与主干轴管密闭固定连接，隔护镜面将摄影模块和照明模块完全密闭笼罩，保护摄影模块和照明模块；隔护镜面的右端外壁依次安设有圆管壁式结构的清尘器和圆管型无线充电桩，隔护镜面的右端内侧安设有电路板，中控机通过电缆、电路板与摄影模块、照明模块、无线充电桩、...

【技术特征摘要】

1.一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置，其特征在于：由主干轴管、摄影模块、照明模块、隔护镜面、无线充电桩，清尘器、助力支架、电路板、电缆和中控机组成；主干轴管的中部间隔固定安装有摄影模块和照明模块，主干轴管的前部安装固定有助力支架，摄影模块和照明模块的外部安装有硬质透明圆柱体壁面结构的隔护镜面，隔护镜面的外径小于钻孔直径，隔护镜面两端底面与主干轴管密闭固定连接，隔护镜面将摄影模块和照明模块完全密闭笼罩，保护摄影模块和照明模块；隔护镜面的右端外壁依次安设有圆管壁式结构的清尘器和圆管型无线充电桩，隔护镜面的右端内侧安设有电路板，中控机通过电缆、电路板与摄影模块、照明模块、无线充电桩、清尘器及助力支架连接，中控机用于控制整个装置及各个部件的启闭，作业次序及作业参数调整，摄影数据存储、分析处理及结果显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置，其特征在于：所述主干轴管为两端开口的中空硬质管道，主干轴管的尾部设有与抽采管管口内螺纹匹配的外螺纹，所述摄影模块由三个摄影分区环绕主干轴管均匀分布而成，每个摄影分区内安设有一个广角摄影器，广角摄影器具有自动定焦和连拍功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置，其特征在于：所述照明模块环绕主干轴管安装，所述无线充电桩上安装有无线信号发射接收器，用于发射和接收清尘器的操作指令信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于可回收封孔器的钻孔动态全景摄影装置，其特征在于：所述清尘器的左侧为吸尘区，吸尘区的内壁上设有交错分布的吸尘孔，清尘器左侧端面上安设有探测器，探测器能够测量定位清尘器与隔护镜面的相对位置，指导清尘器的运动和除尘作业；清尘器的右侧圆管壁内设有集灰盒、传动系统、电机和蓄电池，吸尘区与集灰盒间通过管道连接，清尘器的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭康，景茂，刘鹏金，王元民，杨小聪，张元生，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：