一种基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法，包括以下步骤：无人机数据及野外实测数据获取；三维数字河道模型生成；河宽‑水位‑流量关系曲线构建；塔基视频数据以及摄像头参数获取；实时水面线提取；实时河流宽度与河流流量计算。本发明专利技术的基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法是一种无人值守、抗干扰强，精度高且使用限制少的河流流量实时监测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水文水利，尤其涉及河流流量实时监测技术，具体为一种基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法。

技术介绍

1、流量是指单位时间内通过河流某一断面的水量，流量的实时观测对于防汛抗旱以及水资源综合管理等具有重要意义。目前大多数的连续流量观测资料均由水文站点获取，然而受制于恶劣的地理与气候条件，很多中小河流缺乏建立水文站点的条件，难以实时监测中小河流流量变化。若直接在这些中小河流采用浮标法，流速仪法，多普勒测流法等常规流量测量方法，又存在费时费力、效率低下和使用限制多等缺点。同时，这些常规流量测量方法难以在大雨大风恶劣天气开展，使得至关重要的洪水期流量的测量变得十分困难。

2、为了解决上述困难，近年来许多新的技术被应用于河流流量的实时监测，例如无人机和视频监测等。其中，无人机因为其强适应性、高机动性和高准确性的特点，已经被广泛应用于河流表面流速以及流量实时监测。申请号cn201710206658.1的专利技术专利，利用无人机来拍摄浮标经过河流各断面时的影像，并利用航拍无人机搭载超声波水深仪进行水深测量，最后根据浮标移动距离和时间计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法，其特征在于：步骤六具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法，其特征在于：步骤一中水深测量的方法包括：涉水测量、声呐探测和人工船测；河流坡降测量采用单站RTK卫星定位测量方法；河流表面流速测量采用便捷式电波流速仪或转子流速仪。

4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法，其特征在于：步骤四中所述摄像头内部参数包括：各像素实际长度和图...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法，其特征在于：步骤六具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感与塔基视频的河流流量实时监测方法，其特征在于：步骤一中水深测量的方法包括：涉水测量、声呐探测和人工船测；河流坡降测量采用单站rtk卫星定位测量方法；河流表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思含，娄和震，潘子豪，杨胜天，蔡明勇，周柏池，谢宇浩，游代安，付卓，滕佳华，殷守敬，丁建新，龚记熠，
申请(专利权)人：生态环境部卫星环境应用中心，
类型：发明
国别省市：