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一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法技术

技术编号:41449664 阅读:14 留言:0更新日期:2024-05-28 20:39
本发明专利技术公开了一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法。本发明专利技术包括以下步骤:首先,基于被动热成像技术获取损伤检测范围内温度变化信息;结合苹果表面温差时变特征,确定苹果热成像图像中的损伤区域和未检测区域之间的最佳图像分割阈值;接着将待测苹果的热成像图像转换为极差灰度图;最后,利用最佳图像分割阈值分割极差灰度图,获得待测苹果的损伤检测结果。本发明专利技术将被动热成像技术和苹果表面温差时变特征结合,实现了苹果初期损伤无损检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水果品质无损检测的一种苹果初期损伤检测方法,具体涉及一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法


技术介绍

1、由于跌落、碰撞、挤压、振动等多种原因造成的机械性损伤是水果损伤的主要形式。机械损伤导致的水果损耗占水果总产量的30%-40%。特别是损伤初期,由于大部分水果损伤部位难以察觉,在随后的贮藏、运输过程中,损伤部分进一步腐烂变质,形成烂果,并扩展到周围其它水果,给生产者和消费者带来严重损失。如果能在机械损伤初期实现损伤检测并及时的剔除坏果,就可以有效减少这类损失,提高商品果品质。

2、水果损伤初期,损伤部位外观与周围健康组织相似,表观特征不显著,基于可见光的检测方法受到限制,现有的可见光图像检测方法无法用于水果损伤初期检测。近年来的研究表明,红外热成像技术具有检测早期损伤的潜力。热成像技术主要分为主动和被动两类。

3、主动热成像技术需要设备来加热或冷却检测物体。varith等人采用热成像仪对苹果缺陷进行检测时发现,在加热或冷却过程中,缺陷部位比正常部位表面温度低1-2℃,温度差保持30-180s(varith 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法,其特征在于,所述3)具体为:

3.根据权利要求1所述的一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法,其特征在于,所述4)中,对待测苹果的热成像图像序列进行图像转换后,获得对应的极差灰度图,具体为:

4.根据权利要求1所述的一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法,其特征在于,所述4)中,利用最佳图像分割阈值对极差灰度图进行分割后,获得当前待测苹果的损伤检测结果,具体为:>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法,其特征在于,所述3)具体为:

3.根据权利要求1所述的一种基于苹果表面温差时变特征的初期损伤检测方法,其特征在于,所述4)中,对待测苹果的热成像图像序列进行图像转换后,获得对应的极差灰度图,具体为:

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:饶秀勤徐涛李泽通魏子朝应义斌徐惠荣
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:

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