一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法及系统技术方案

技术编号:41448643 阅读:27 留言:0更新日期:2024-05-28 20:38
本申请的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法及系统,涉及互通立交设计技术领域,通过整合设计规范参数,建立设计规范表格,获取设计规范参数的控制条件,获取每个匝道的平面信息、地面信息和端口信息,得到匝道和主线的设计线,根据控制条件对设计规范进行数学建模,得到对匝道设计线的约束条件,根据匝道设计线的约束条件,分别计算A、D、E匝道和CB匝道的可行解范围,智能体在可行解范围内进行探索,设计强化学习的奖励函数、动作函数、状态函数和价值函数,结合约束条件和可行解范围,智能体通过强化学习探索得到每个匝道的最佳设计路线,实现了快速高效地完成最优的互通立交五条匝道纵断面设计。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及互通立交设计,特别涉及一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法及系统


技术介绍

1、互通式立交是指不同高程的相交道路之间有特设匝道的立交桥,因此转弯车辆可以通过匝道与直行车道互相沟通,从而确保各方向车流畅通无阻,互不干扰,完全消除了平面冲突点。互通立交总体设计思路主要按照立交平面上主交通流和各方向交通量分配的实际情况来进行合理的设计,主要目标有三点: 首先能够顺应地形,回避重要地物; 其次在纵断面上能够使主线与匝道以及各匝道与匝道间的衔接顺适; 再次是高程数据的调整能够顺利进行。互通立交设计中,合理的、完善的、巧妙的对纵面进行设计非常关键,具有建设性意义。

2、互通的平面与纵面间、匝道之间、匝道与主线间都是相辅相成的,不是独立存在的。与一般主线纵断面线形相比,由于互通立交匝道具有相互跨越的特点,匝道纵断面线形往往受到主线出入口纵坡及相邻上、下匝道高程的限制,因此如何统筹考虑受限因素,使匝道纵坡线形满足规范要求,是匝道纵面设计的根本任务。因此互通立交匝道的设计综合性非常高,尤其是平面与纵面间相互影响,匝道与匝道间的制约关系,更让互本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,所述整合设计规范参数,建立设计规范表格用于根据匝道的设计速度自动读取对应的设计规范,获取设计规范参数的控制条件的具体方法为:

3.如权利要求2所述的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,所述获取A、B、C、D、E匝道的平面信息、地面信息和端口信息,得到各个匝道和主线的设计线的具体方法为:

4.如权利要求3所述的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,所述根据设计规范参...

【技术特征摘要】

1.一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,所述整合设计规范参数,建立设计规范表格用于根据匝道的设计速度自动读取对应的设计规范,获取设计规范参数的控制条件的具体方法为:

3.如权利要求2所述的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,所述获取a、b、c、d、e匝道的平面信息、地面信息和端口信息,得到各个匝道和主线的设计线的具体方法为:

4.如权利要求3所述的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,所述根据设计规范参数的控制条件对设计规范进行数学建模,得到对匝道设计线的约束条件的具体方法为:

5.如权利要求4所述的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,所述结合匝道与主线之间的交互方式,采用自动计算的方式获得cb匝道上的控制点约束信息的具体方法为:

6.如权利要求5所述的一种基于强化学习的互通立交纵断面智能生成方法,其特征在于,所述根据匝道...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾凯徐一岗袁丁晁阳汪鑫令狐星宇
申请(专利权)人:江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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