【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体而言，本申请涉及一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法及系统。
技术介绍
1、道路的改扩建需要在平面线位的设计参数基础上进行的，因此如何对道路平面的测量数据处理，获得正确的平面设计参数是道路维护和改扩建的难点之一。道路重构不是简单的以原设计线形为基准，而是根据测量数据重构出新的平面线形，满足平面测量数据和道路设计平面规范；
2、目前的道路平面线位重构需要人工辅助进行对大量的观测数据进行测点分段及调整，线位重构智能化程度低，影响重构效率和准确性；
3、由上可知，目前道路设计中线位重构智能化程度低的问题仍有待解决。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法及系统，可以解决相关技术中存在的道路平面线位重构效率和准确性不足的问题。所述技术方案如下：
2、根据本申请的一个方面，一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法，包括：获得道路平面测量的观测数据，并进行预处理，获得预处理后的道路平面测量数据；基于贝叶斯滤波剔除所述预处理后的道路平面测量数据中的野值，获得剔除野值后的道路平面测量数据；基于不放大误差的前提下提取转角特征值和曲率特征值；对提取的特征值剔除噪声；基于道路设计速度的匹配道路设计规范，基于道路设计规范和剔除的噪声后的特征值，迭代识别出道路模块；对识别出的道路模块处理，获得设计参数、观测数据与设计参数的差值；基于设计参数、观测数据与设计参数的差值，采用贝叶斯优化，获得优化后的设计参数；基于
3、根据本申请的一个方面，一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的系统，包括采集单元，用于采集观测数据；预处理单元，用于数据的预处理；
4、野值剔除单元，用于预处理数据的野值剔除；特征值提取单元，用于提取两组特征值；特征值去噪单元，用于提取的两组特征值去噪；道路模块识别单元，用于识别道路模块；道路模块参数提取单元，用于提取道路模块的设计参数；计算控制中心，用于优化处理识别和提取过程中不确定问题，计算获得优化后的道路设计参数，并基于优化后的道路设计参数进行重构；以及显示单元和存储单元，分别用于数据显示和存储。
5、根据本申请的一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行，以实现如上所述的一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法。
6、本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
7、在上述技术方案中，一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法，包括：获得道路平面测量的观测数据，并进行预处理，获得预处理后的道路平面测量数据；基于贝叶斯滤波剔除所述预处理后的道路平面测量数据中的野值，获得剔除野值后的道路平面测量数据；基于稳健的方法提取两组特征值；对提取的特征值剔除噪声；基于道路设计速度的匹配道路设计规范以及剔除的噪声后的特征值，迭代识别出道路模块；对识别出的道路模块处理，获得设计参数、观测数据与设计参数的差值；基于设计参数、观测数据与设计参数的差值，采用贝叶斯优化，获得优化后的设计参数；基于优化后的设计参数，分段提取道路模块及其对应的设计参数；基于所述道路模块及其对应的设计参数进行道路平面线位重构，从而能够有效地解决相关技术中存在的道路平面线位重构智能化程度低，影响重构效率和准确性不足的问题。
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1.一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法，其特征在于，包括：获得道路平面测量的观测数据，并进行预处理，获得预处理后的道路平面测量数据；基于贝叶斯滤波剔除所述预处理后的道路平面测量数据中的野值，获得剔除野值后的道路平面测量数据；基于不放大误差的前提下提取转角特征值和曲率特征值；对提取的特征值剔除噪声；基于道路设计速度的匹配道路设计规范以及剔除的噪声后的特征值，迭代识别出道路模块；对识别出的道路模块处理，提取道路设计参数；基于提取道路设计参数，采用贝叶斯优化，获得优化后的设计参数；基于优化后的设计参数，进行道路平面线位重构。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得道路平面测量的观测数据，并进行预处理的方法，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于贝叶斯滤波剔除所述预处理后的道路平面测量数据中的野值，获得剔除野值后的道路平面测量数据的方法：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于不放大误差的前提下提取转角特征值和曲率特征值的方法包括：当前i位置测点、i-1位置测点及i+1位置测点的坐标数据，以i-1、i及i+1位置测
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对提取的特征值剔除噪声的方法包括：针对所述提取的两组特征值，构建时序数据集合，以该数据点为中心，前面N个数据，后面N个数据，共W=2*N+1为滤波窗口；利用前面的N个数据进行FIR向前和向后预测，并将FIR向前和向后预测过程中边缘处修改为自适应处理，对两组特征值进行降噪处理。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于提取的两组特征值，识别出直线模块、缓和曲线模块和圆曲线模块；直线模块识别方法：通过计算点集角度变化在0附近波动，识别出直线模块和缓和曲线模块，通过设定直线段点集角度变化的阈值，识别出直线模块；
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，针对所述识别出的直线模块、缓和曲线模块和圆曲线模块提取道路设计参数，提取方法包括交点法和导线法；采用交点法提取道路设计参数包括交点坐标，圆曲线的半径以及圆曲线两侧缓和曲线的长度。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用贝叶斯优化处理识别和提取过程中不确定问题，其中贝叶斯优化中概率代理模型选择高斯过程进行计算，策略选择EI策略进行计算，得到优化后的道路设计参数。
9.基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的系统，其基于如权利要求1-8任一项的所述一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法实现，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法，其特征在于，包括：获得道路平面测量的观测数据，并进行预处理，获得预处理后的道路平面测量数据；基于贝叶斯滤波剔除所述预处理后的道路平面测量数据中的野值，获得剔除野值后的道路平面测量数据；基于不放大误差的前提下提取转角特征值和曲率特征值；对提取的特征值剔除噪声；基于道路设计速度的匹配道路设计规范以及剔除的噪声后的特征值，迭代识别出道路模块；对识别出的道路模块处理，提取道路设计参数；基于提取道路设计参数，采用贝叶斯优化，获得优化后的设计参数；基于优化后的设计参数，进行道路平面线位重构。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得道路平面测量的观测数据，并进行预处理的方法，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于贝叶斯滤波剔除所述预处理后的道路平面测量数据中的野值，获得剔除野值后的道路平面测量数据的方法：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于不放大误差的前提下提取转角特征值和曲率特征值的方法包括：当前i位置测点、i-1位置测点及i+1位置测点的坐标数据，以i-1、i及i+1位置测点构建圆弧；
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对提取的特征值剔除噪声的方法包括：针对所述提取的两组特征值，构建时序数据集合，以该数据点为中心，前面n个数据，后面n个数据，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾凯，袁丁，徐一岗，冯锐，杨嘉佳，
申请(专利权)人：江苏狄诺尼信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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