【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种深海海底矿物垂向运送装置及其工作方法，其属于深海采矿装备的。
技术介绍
1、深海中蕴含着丰富的锰结核、富钴的铁锰结核壳、多金属硫化矿等矿物，是人类未来重要的矿产来源。深海开采作业中，一个核心难题是矿物的垂直提升问题。深海采矿具有水深大，矿物距水面的距离大，在水下承受巨大的水压等特点，这些因素为矿物的提升造成困难。目前，主要的矿物提升方式有拖斗式采矿系统、连续绳斗开采系统、自动穿梭艇式开采系统和集矿机与管道输送相结合的采矿系统等。拖斗式和连续绳斗式提升装置可操作性差，难以应用于数千米水深的深海。自动穿梭艇式垂直提升涉及水下通信、水下定位与导航、运动控制等复杂问题，实用性较低。管道提升式是当前的研究热点，但是也存在系统可靠性差、能耗高、经济性差等缺点。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种深海海底矿物垂向运送装置。该装置利用浮力将海底矿物沿垂向轨道提升至水面附近，实现海底矿物的垂向提升作业。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种深海海...
【技术保护点】
1.一种深海海底矿物垂向运送装置，其特征在于：它包括底部平台（1）、顶部平台（2）、下行缆绳轨道（3）、上行缆绳轨道（4）、装货系统（5）、垂向运输单元（6）、循环式高压供气系统（7）和卸货系统（8）；底部平台（1）在重力作用下固定于海底；顶部平台（2）通过固定在海底的系泊缆绳悬浮于海平面下方，并通过下行缆绳轨道（3）和上行缆绳轨道（4）与底部平台（1）相连；
2.根据权利要求1所述的一种深海海底矿物垂向运送装置，其特征在于：所述装货系统（5）包括装货区环形轨道（5a）、装货区轨道驱动器（5b）、装货区滑环开启装置（5c）、装货区滑环关闭装置（5d）和装货...
【技术特征摘要】
1.一种深海海底矿物垂向运送装置，其特征在于：它包括底部平台（1）、顶部平台（2）、下行缆绳轨道（3）、上行缆绳轨道（4）、装货系统（5）、垂向运输单元（6）、循环式高压供气系统（7）和卸货系统（8）；底部平台（1）在重力作用下固定于海底；顶部平台（2）通过固定在海底的系泊缆绳悬浮于海平面下方，并通过下行缆绳轨道（3）和上行缆绳轨道（4）与底部平台（1）相连；
2.根据权利要求1所述的一种深海海底矿物垂向运送装置，其特征在于：所述装货系统（5）包括装货区环形轨道（5a）、装货区轨道驱动器（5b）、装货区滑环开启装置（5c）、装货区滑环关闭装置（5d）和装货区造流器（5e）；装货区环形轨道（5a）在装货区轨道驱动器（5b）作用下旋转，在下行缆绳轨道（3）位置处通过装货区滑环开启装置（5c）取下垂向运输单元（6），并通过下轨道接口（6l）将其固定在装货区环形轨道（5a）上；
3.根据权利要求2所述的一种深海海底矿物垂向运送装置，其特征在于：所述卸货系统（8）包括卸货区环形轨道（8a）、卸货区轨道驱动器（8b）、卸货区滑环开启装置（8c）、卸货区滑环关闭装置（8d）、卸货区造流器（8e）和矿物接收仓（8f）；卸货区环形轨道（8a）在卸货区轨道驱动器（8b）作用下旋转，在上行缆绳轨道（4）位置处通过卸货区滑环开启装置（8c）取下垂向运输单元（6），并通过上轨道接口（6k）将其固定在卸货区环形轨道（8a）上；垂向运输单元（6）移动至下行缆绳轨道（3）位置处，通过卸货区滑环关闭装置（8d）将垂向运输单元（6）固定于下行缆绳轨道（3）。
4.根据权利要求3所述的一种深海海底矿物垂向运送装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于雁云，邹丽，李楷，王运龙，管官，金朝光，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。