【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及辅助机器人。
技术介绍
1、随着社会老龄化的加剧，老年人的日常照料成为了亟待解决的问题。现有技术的辅助设备如轮椅和行走器虽然能够帮助老年人移动(如cn114176924b：一种无障碍智能伸缩轮椅，cn116617016b：一种可分离式的轮椅床等)，但仍存在以下缺点：功能单一，现有技术中的家庭服务机器人大多设计用于执行特定的任务，例如清洁或搬运物品，而不能全面满足老年人的日常生活需求，功能单一导致照护能力不足，如老年人在生活中可能需要的护理和身体支持，例如从床上移动到轮椅，或需要在洗浴、穿衣时得到协助，这些功能是大多数家庭服务机器人所不具备的。不仅如此，还存在移动性局限的问题，大部分家庭服务机器人的移动性受限于平坦地面，面对复杂的家庭环境，如地毯、门槛或室外不平坦地面，其移动能力大打折扣；还存在安全性问题，如在进行移动辅助或执行任务时，现有机器人往往缺乏有效的安全保障措施，存在潜在的安全风险。
2、因此，急需一种能够提供更全面服务的辅助机器人，它不仅能够帮助老年人移动，还能提供日常生活照料、个性化...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一主体部在轮椅模式下，用于形成椅座；所述第二主体部在轮椅模式下，用于形成椅背；所述臂在轮椅模式下，用于形成扶手或形成环抱状。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一主体部上表面设置可对开的两个座板，所述座板能够沿着所述第一主体部上表面的两侧打开，从而与所述第一主体部的上表面一同形成平整表面。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述臂包括执行部、第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二主体部的第二端连接，所述第二臂与所述第一臂连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一主体部在轮椅模式下，用于形成椅座；所述第二主体部在轮椅模式下，用于形成椅背；所述臂在轮椅模式下，用于形成扶手或形成环抱状。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一主体部上表面设置可对开的两个座板，所述座板能够沿着所述第一主体部上表面的两侧打开，从而与所述第一主体部的上表面一同形成平整表面。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述臂包括执行部、第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二主体部的第二端连接，所述第二臂与所述第一臂连接，所述执行部设置于所述第二臂的末端，用于执行抓握或按摩动作。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第一臂通过二自由度连接部与第二主体部连接；所述第二臂通过第三转动部与第一臂连接。
6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括信息交互部，所述信息交互...
【专利技术属性】
技术研发人员：师云雷，李希佳，袁成杰，
申请(专利权)人：上海如身机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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