【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种自动充电的检测方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、由于全球气候的变化和能源的逐渐枯竭，电动汽车已经成为未来工业发展新方向。
2、电动汽车组装完成下线时，需要对其充电质量进行检测，目前，电动汽车的充电质量检测基本是由人工参与或协助完成的，生产成本高，因此，如何实现电动汽车在生产线尾的充电检测的自动化，提高工作效率是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种自动充电的检测方法、装置、电子设备和存储介质。其主要目的在于实现对车辆充电功能检测的自动化，及提高工作效率。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种自动充电的检测方法，其中，包括：
3、在待充电停放区检测到有待检测车辆驶入后，获取包含充电口区域的目标图像；
4、将所述目标图像与预设模板中的参考图像进行配准，并获取目标图像相对于所述参考图像的位姿差；
5、根据所述位姿差控制机械臂将充电枪对准车辆的充电口，并控制对所述待检测车辆进行充
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【技术保护点】
1.一种自动充电的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含充电口区域的目标图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述2D图像转换为包含充电口区域的目标3D图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像与预设模板中的参考图像进行配准，并获取目标图像相对于所述参考图像的位姿差包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿差控制机械臂将充电枪对准车辆的充电口包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种自动充电的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含充电口区域的目标图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述2d图像转换为包含充电口区域的目标3d图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像与预设模板中的参考图像进行配准，并获取目标图像相对于所述参考图像的位姿差包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿差控制机械臂将充电枪对准车辆的充电口包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永春，张赵行，郑世伟，焦俊铭，李跃强，张杰，张国斌，王阳，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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