【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料自动输送，尤其涉及一种自动取料投料装置、料箱自动对接装置及 agv 自动补料系统。
技术介绍
1、自动导引运输车agv（全称automated guided vehicle，也称无人搬运车）是装备有电磁或光电等自动导引装置（最常见的引导方式为磁条引导、激光引导等），能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车，通常具有编程和模式选择装置、安全保护以及各种移载功能。
2、随着信息技术在传统生产方式上的应用，agv车（通常也称avg小车）在现代仓储物流、无人化自动化生产等行业的使用已经越来越普遍，比如在物流仓储运输过程中配合自动拣货、出库和入库的agv车，以及在汽车的生产车间进行物料自动搬运的agv车。一方面，agv车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。另一方面，agv车提高了行业的自动化程度和智能化水平，比如agv车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比更为...
【技术保护点】
1.一种自动取料投料装置，其搭载在AGV车上用于料箱的投放和收取，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述转盘为圆盘，所述料箱位的形状与料箱的形状匹配；所述多个料箱位按照圆盘的圆心均匀分布在圆盘的圆周方向上形成环形阵列，每个料箱位能够绕所述圆心进行360度旋转。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述转盘上还设置有料箱识别结构，所述料箱识别结构用于读取料箱上设置的标签以识别料箱。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述料箱识别结构为RFID识别结构，用于读取料箱上设置的RFID标签；
<...【技术特征摘要】
1.一种自动取料投料装置，其搭载在agv车上用于料箱的投放和收取，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述转盘为圆盘，所述料箱位的形状与料箱的形状匹配；所述多个料箱位按照圆盘的圆心均匀分布在圆盘的圆周方向上形成环形阵列，每个料箱位能够绕所述圆心进行360度旋转。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述转盘上还设置有料箱识别结构，所述料箱识别结构用于读取料箱上设置的标签以识别料箱。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述料箱识别结构为rfid识别结构，用于读取料箱上设置的rfid标签；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：还包括报警结构，当rfid读写器探测到匹配的rfid标签时，控制料箱移载机构启动以移动料箱，当rfid读写器未探测到匹配的rfid标签时，控制料箱移载机构回复到初始状态并启动前述报警结构进行声音报警、光报警和/或反馈料箱匹配失败消息。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述料箱移载机构包括安装在转盘中心的推拉件，所述推拉件的输出端设置有料箱锁定结构；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述推拉件为两个，包括第一推拉件和第二推拉件，所述第一推拉件和第二推拉件的输出端呈180度...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚陈潇，李雪，陈岗，朱昕，
申请(专利权)人：上海泛田实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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