一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人。它设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨（3），导轨上有动力运胶小车（1）；所述扎胶机械手设有扎胶电机（6），前端设有丝杠（7），丝杠（7）的前端设有带机械手指（11）的机械手指固定杆（8），机械手指固定杆（8）前部有升降托板（9），机架（1）上还设有升降垂直导轨（10）；所述扎胶机械手升降机构设有液压缸（14），液压缸（14）的活塞杆连接有钢索（13），钢索（13）的另一端通过滑轮（12）后固定在机架（4）的另一端。本发明专利技术的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序实现了自动化作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种橡胶干燥生产线设备,具体涉及一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人。

技术介绍

1、天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶,经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

2、我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

3、由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性,以致其具有极为广泛的用途。

4、天然橡胶干燥包装是天然橡胶初加工的重要环节，而天然橡胶干燥生产线的卸胶工序目前完全依靠人工操作，由人工将胶块从胶车上撕扯下来再搬运到称重台上。不仅生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人，其特征在于：设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨（3），渡车导轨（3）上还设有动力运胶小车（1）；

【技术特征摘要】

1.一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人，其特征在于：设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊军庆，张宝珍，王文，王高平，沈飞，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：