【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料抓取设备领域，具体而言，涉及一种用于产品分拣的自动抓取装置。
技术介绍
1、分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
2、所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，然而在实际生产中，分拣多依靠最原始的人工分拣，这种方法没有设备投资，简单方便，所有材料一次性分拣到位，非常实用，但是缺点也异常明显，用工人数量巨大，且分拣的速度和准确率不稳定，对生产造成了影响，同时抓手抓取效率差，容易出现物品掉落的现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于产品分拣的自动抓取装置，通过设置通过液压气缸控制延伸端对第一同步连杆与第二同步连杆与连接处的轴套向前推使第一同步连杆与第二同步连杆之间的夹角从锐角变化成钝角，并会通过两个...
【技术保护点】
1.一种用于产品分拣的自动抓取装置，其特征在于，包括连接座(1)，所述连接座(1)的内侧壁为中空贯穿结构，所述连接座(1)的上下表面两侧均通过转轴活动连接有弧形外爪臂(2)，所述弧形外爪臂(2)的上表面一侧边缘处活动连接有插销柱(3)，所述弧形外爪臂(2)的表面边缘处通过插销柱(3)活动连接有爪钳臂(4)，所述爪钳臂(4)的表面中部通过螺栓与弧形外爪臂(2)相固定连接，所述连接座(1)的内部中空结构内的两侧均通过转轴活动连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)上表面转轴贯穿至连接座(1)外，并与弧形外爪臂(2)相活动连接，所述弧形外爪臂(2)与爪钳臂(4)的上表面开设有滑动槽...
【技术特征摘要】
1.一种用于产品分拣的自动抓取装置，其特征在于，包括连接座(1)，所述连接座(1)的内侧壁为中空贯穿结构，所述连接座(1)的上下表面两侧均通过转轴活动连接有弧形外爪臂(2)，所述弧形外爪臂(2)的上表面一侧边缘处活动连接有插销柱(3)，所述弧形外爪臂(2)的表面边缘处通过插销柱(3)活动连接有爪钳臂(4)，所述爪钳臂(4)的表面中部通过螺栓与弧形外爪臂(2)相固定连接，所述连接座(1)的内部中空结构内的两侧均通过转轴活动连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)上表面转轴贯穿至连接座(1)外，并与弧形外爪臂(2)相活动连接，所述弧形外爪臂(2)与爪钳臂(4)的上表面开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)的内弧面活动连接有定位套(7)，所述定位套(7)的上下表面均固定连接有悬挂件(8)，所述悬挂件(8)的下表面远离定位套(7)的一侧活动连接有板式链条(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品分拣的自动抓取装置，其特征在于，所述板式链条(9)均放置在爪钳臂(4)的上下表面，所述爪钳臂(4)的单边数量为两个，两个所述爪钳臂(4)的一侧表面边缘处通过插销柱(3)相固定连接，所述弧形外爪臂(2)与爪钳臂(4)单边数量相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于产品分拣的自动抓取装置，其特征在于，两个所述爪钳臂(4)之间与两个所述弧形外爪臂(2)相固定连接，所述悬挂件(8)的数量为两个，并呈镜像对称分布，所述板式链条(9)的两端均活动连接在两个所述悬挂件(8)的下表面处。
4.根据权利要求1所述的一种用于产品分拣的自动抓取装置，其特征在于，所述连接座(1)内底壁活动连接的齿轮(5)的数量为...
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