三维扫描系统与方法技术方案

技术编号:41440577 阅读:32 留言:0更新日期:2024-05-28 20:33
本发明专利技术是一种三维扫描系统与方法。该三维扫描系统包含投影机,用以产生投射至物件的发射光,以及从物件反射的反射光;感应器,根据反射光以产生影像资料;及深度处理器,根据影像资料与至少一个修正因子以产生深度资料,该修正因子代表影像资料与理想影像资料之间的偏差量,该偏差量是因为反射光通过感应器的透镜然后失焦地照射到感应器的感应平面形成模糊光圈所造成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关一种三维(3d)扫描系统与方法,特别是关于一种不具有干扰的三维扫描系统与方法


技术介绍

1、三维(3d)扫描装置是一种借由分析现实世界的物件或场景以收集其形状资料来测量物件或场景的三维形状的仪器,借以获得深度图,其为包含有物件表面或场景距视点的距离的图像。收集三维资料可用于多种应用,例如人脸辨识、虚拟实境(virtualreality)、扩增实境(augmented reality)及机器人绘图。

2、飞行时间(tof)扫描器是一种三维扫描装置,其使用飞行时间技术,借由测量影像中光源所提供的人造光信号在每个点的往返时间来解析感应器(例如相机)与物件之间的距离。

3、结构光扫描器是另一种三维扫描装置,其将光源提供的光图案投射到物件上,然后借由感应器撷取扭曲的反射光图案,借以重建表面形状。

4、由于三维扫描装置中使用的感应器的光学缺陷,穿过一个或多个透镜的光线无法聚焦。近物件引起的不理想聚焦通常会干扰扫描装置决定远物件深度的能力。

5、由于传统三维扫描装置无法有效解析感应器与物件之间的距离,因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维扫描系统,其特征在于,包含:

2.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该模糊光圈的决定是借由比较该影像资料与该深度资料,之间的不一致性或深度值的突然变化表示受到模糊光圈的干扰。

3.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该模糊光圈位置附近的至少一个像素作为该理想影像资料。

4.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该投影机包含光源,其包含点光源、散射光源或平面光源。

5.根据权利要求4所述的三维扫描系统,其特征在于,该光源包含发光二极管或激光二极管。

6.根据权利要求5所述的三维扫描系统,其...

【技术特征摘要】

1.一种三维扫描系统,其特征在于,包含:

2.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该模糊光圈的决定是借由比较该影像资料与该深度资料,之间的不一致性或深度值的突然变化表示受到模糊光圈的干扰。

3.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该模糊光圈位置附近的至少一个像素作为该理想影像资料。

4.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该投影机包含光源,其包含点光源、散射光源或平面光源。

5.根据权利要求4所述的三维扫描系统,其特征在于,该光源包含发光二极管或激光二极管。

6.根据权利要求5所述的三维扫描系统,其特征在于,该激光二极管包含边缘发射激光或垂直腔表面发射激光。

7.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,更包含:

8.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,更包含:

9.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,当该物件具有较高反射率或较接近该感应器时,该模糊光圈会变得更大。

10.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该影像资料的产生是使用多个测量视窗,在该测量视窗期间分别收集累积电荷。

11.一种三维扫描方法,其特征在于,包含:

12.根据权利要求11所述的三维扫描方法,其特征在于,该模糊光圈的...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴旻谦徐鼎盛王清稳蔡政哲
申请(专利权)人:奇景光电股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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