【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑幕墙清洁领域，具体涉及一种建筑幕墙清洁装置及其行走方法。
技术介绍
1、幕墙是一种建筑外围护结构或装饰结构，由支承结构体系和玻璃板组成，其主要优点包括：美观，幕墙可以呈现出不同的色调和美感，使建筑物从不同角度展现出不同的视觉效果；节能，幕墙采用玻璃材料，能够充分利用太阳光采暖、照明，从而降低能源消耗，提高环境通透性。此外，幕墙还具有重量轻、涂层均匀、色彩多样、寿命长、不褪色、不开裂的优点，因此幕墙逐渐在建筑行业得到广泛应用；
2、然而幕墙在施工完成后以及后续长期使用后均存在脏污问题，需要对其进行清洁，目前的建筑幕墙清洁方法主要是人工清洁和机器人清洁两种，人工清洁风险高，工作环境差；目前的机器人幕墙清洁设备无法根据不同幕墙的单列宽度调节清洁宽度，也即一次升降清洁动作无法保证能够覆盖到一整块玻璃，在机器人上下悬吊行走过程中需要多次往复以清洁一块玻璃宽度的整列幕墙范围，之后横移进行下一竖列幕墙玻璃位置进行清洁，使用不方便；此外目前的清洁机器人无法保证行走的同时吸附幕墙，在大风天气清洁时具有稳定性不佳的问题，仅依靠...
【技术保护点】
1.一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：包括安装板（1）和多组喷管（3），多组喷管（3）纵向均匀设置于所述安装板（1）上方，所述喷管（3）下方的所述安装板（1）顶侧固定有承托架（2），所述承托架（2）内侧转动设置有多组支撑所述喷管（3）转动的摆动轴（4），所述安装板（1）顶侧横向滑动设置有同步板（5），且所述安装板（1）顶侧远离所述承托架（2）一侧固定有支撑所述同步板（5）横移的动力组件（6），所述安装板（1）前后侧均固定有行走组件（9）；
2.根据权利要求1所述一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：所述安装板（1）顶部前后侧均固定有支撑所述同步板（5）横向滑移...
【技术特征摘要】
1.一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：包括安装板（1）和多组喷管（3），多组喷管（3）纵向均匀设置于所述安装板（1）上方，所述喷管（3）下方的所述安装板（1）顶侧固定有承托架（2），所述承托架（2）内侧转动设置有多组支撑所述喷管（3）转动的摆动轴（4），所述安装板（1）顶侧横向滑动设置有同步板（5），且所述安装板（1）顶侧远离所述承托架（2）一侧固定有支撑所述同步板（5）横移的动力组件（6），所述安装板（1）前后侧均固定有行走组件（9）；
2.根据权利要求1所述一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：所述安装板（1）顶部前后侧均固定有支撑所述同步板（5）横向滑移的滑框（101），所述承托架（2）顶侧对应所述喷管（3）竖向贯穿有多组支撑所述摆动轴（4）旋转的转动孔（201），所述转动孔（201）内设置有转动配合所述摆动轴（4）的密封轴承。
3.根据权利要求2所述一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：所述喷管（3）远离所述同步板（5）一端向下延伸并连通有喷头（301），且所述喷管（3）另一端连通有横向延伸的连接管（302），所述动力组件（6）上方设置有连通多条连接管（302）的供水管（11），所述供水管（11）外侧横向连通有向外延伸的供水接头（11a），所述安装板（1）顶侧固定有支撑所述供水管（11）两端的固定耳（103）。
4.根据权利要求3所述一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：所述动力组件（6）包括固定于两组所述固定耳（103）之间的气缸架（601），该气缸架（601）靠近所述同步板（5）一侧固定有调节气缸（602），所述调节气缸（602）伸缩端延伸到所述同步板（5）外侧，且所述调节气缸（602）伸缩端与所述同步板（5）之间固定有连接块（603）。
5.根据权利要求4所述一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：所述同步板（5）远离所述动力组件（6）一侧竖向贯穿有纵向延伸的约束槽（502），所述安装板（1）上对应所述约束槽（502）设置有两组扩展槽（102），两组所述扩展槽（102）呈“八”字形分布，且所述扩展槽（102）竖向贯穿所述安装板（1），所述扩展槽（102）下方设置有两组前后对称分布的张紧架（7），且两组张紧架（7）下方纵向连接有弹性布材质的擦拭带（8）。
6.根据权利要求5所述一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：所述张紧架（7）顶端固定有向上依次贯穿所述扩展槽（102）和所述约束槽（502）的支杆（701），所述支杆（701）顶端固定有约束块（702），所述约束块（702）伸入所述约束槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷永军，殷小静，郭玮伟，职明明，罗浩，杨凯，
申请(专利权)人：河南欢徕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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