【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交叉口风险监测与安全管控，具体是一种考虑机动车转弯干扰的行人过街动态诱导方法及系统。
技术介绍
1、交叉口是城市路网的关键节点，大量机动车与行人等共行于同一空间中，机动车与行人的交互安全直接影响城市交通运行水平。在采用信号控制的交叉口处，当机动车流在绿灯相位中转弯进入相交道路时，极有可能对正在过街的行人产生干扰，导致右转和左转机动车时常与行人发生交通冲突，对行人的过街安全造成了潜在威胁。由于机动车在转弯过程中会连续性地调整行驶方向与速度，过街行人需要判断机动车的运动状态以动态调整其行走速度避免与转弯机动车发生碰撞。然而，由于右转机动车一般位于过街行人的视觉盲区，行人过街时极有可能因疏于观察忽视右转机动车的靠近；而当左转机动车与过街行人距离较远时，行人对二者间潜在交互风险的判断可能会出现偏差，极有可能会因为判断失误导致严重的交通冲突。因此，在信控交叉口处，对过街行人与左转和右转机动车间的冲突风险进行动态识别与评估，并以有效方式对行人进行过街的安全诱导，对于保障行人安全、提升交通流运行质量具有积极意义。
2、针对于...
【技术保护点】
1.一种考虑机动车转弯干扰的行人过街动态诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述考虑机动车转弯干扰的行人过街动态诱导方法，其特征在于，所述环境信息包括位于转弯机动车视域内的交通个体在当前时刻下的位置坐标、速度大小和前进方向矢量信息；以及在各时刻下提取该机动车与邻近静态结构物的距离、与邻近个体的距离。
3.根据权利要求2所述考虑机动车转弯干扰的行人过街动态诱导方法，其特征在于，属于机动车视域范围交通个体的筛选如下：
4.根据权利要求1所述考虑机动车转弯干扰的行人过街动态诱导方法，其特征在于，转弯机动车与过街行人间的...
【技术特征摘要】
1.一种考虑机动车转弯干扰的行人过街动态诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述考虑机动车转弯干扰的行人过街动态诱导方法，其特征在于，所述环境信息包括位于转弯机动车视域内的交通个体在当前时刻下的位置坐标、速度大小和前进方向矢量信息；以及在各时刻下提取该机动车与邻近静态结构物的距离、与邻近个体的距离。
3.根据权利要求2所述考虑机动车转弯干扰的行人过街动态诱导方法，其特征在于，属于机动车视域范围交通个体的筛选如下：
【专利技术属性】
技术研发人员：祝凯，陶仁友，田晓春，邹云超，胡新磊，阮康，严雪，林羽，郑玉冰，冯忠祥，
申请(专利权)人：安徽庐峰交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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