【技术实现步骤摘要】
本公开涉及通信，尤其涉及一种控制平衡车运动的方法及装置、平衡车。
技术介绍
1、平衡车由于具有出行方便、智能化、污染小等特点，越来越受到人们的青睐。然而，平衡车的使用在某些场合却受到了限制，例如在公共场所、办公区域等。这种情况下，用户只能通过手推的方式，来控制平衡车的移动，从而给用户带来了很大的不便。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种控制平衡车运动的方法及装置、平衡车。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制平衡车运动的方法，包括：
3、当平衡车处于跟随模式时，检测所述平衡车上第一传感器和用户设备之间的第一距离值及第二传感器和所述用户设备之间的第二距离值，其中所述第一传感器和所述第二传感器分布于所述平衡车的轮轴方向上；
4、在所述平衡车跟随所述用户设备运动时，根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向；
5、在确定所述平衡车需要调整运动方向时，调整所述平衡车的运动方向。>
6、在一实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制平衡车运动的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感器与所述平衡车的轮轴中点之间的距离等于所述第二传感器与所述平衡车的轮轴中点之间的距离。p>
6.一种控...
【技术特征摘要】
1.一种控制平衡车运动的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感器与所述平衡车的轮轴中点之间的距离等于所述第二传感器与所述平衡车的轮轴中点之间的距离。
6.一种控制平衡车运动的装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜汉，李玥亭，耿辉，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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