【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毫米波测量，尤其涉及一种毫米波雷达、波达角测量方法和装置。
技术介绍
1、随着汽车行业向智能化、自动化的方向发展，高级辅助驾驶系统(advanceddriver assistance system，adas)被广泛部署在汽车上，而辅助驾驶功能需要车载传感器对车身周围环境信息进行实时、精准的感知。毫米波雷达有着探测距离远、测距和测速精准、可以全天时全天候工作、尺寸小、价格低廉等优势，在辅助驾驶系统中发挥着重要作用。
2、车载毫米波雷达要实现较高的角分辨率，大多使用mimo（multiple-inputmultiple-output）技术并采用稀疏阵列，稀疏阵列一般包括最小冗余阵、互质阵、嵌套阵，传统的数字波束合成(digital beam forming，dbf)或者傅里叶变换（fft）对稀疏阵列进行doa测角，会形成很高的栅瓣干扰，且不能突破瑞利极限，导致信号难以分辨。
3、现有技术还提出了使用超分辨doa算法进行doa测角，但由于其大多需要积累多个快拍的观测，而车载毫米波雷达处于高速运动的环境，该...
【技术保护点】
1.一种毫米波雷达，其特征在于，包括雷达本体和稀疏循环天线阵列，所述稀疏循环天线阵列安装于所述雷达本体上；
2.一种波达角测量方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的毫米波雷达连接的处理器，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当接收到稀疏循环天线阵列在单次快拍捕获的数据信号时，采用所述数据信号计算所述稀疏循环天线阵列对应的协方差矩阵，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述协方差矩阵的特征分解结果，确定所述稀疏循环天线阵列内子阵列的阵元数量和平滑次数，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达，其特征在于，包括雷达本体和稀疏循环天线阵列，所述稀疏循环天线阵列安装于所述雷达本体上；
2.一种波达角测量方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的毫米波雷达连接的处理器，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当接收到稀疏循环天线阵列在单次快拍捕获的数据信号时，采用所述数据信号计算所述稀疏循环天线阵列对应的协方差矩阵，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述协方差矩阵的特征分解结果，确定所述稀疏循环天线阵列...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢婧婷，胡建民，周斌，方广有，
申请(专利权)人：广东大湾区空天信息研究院，
类型：发明
国别省市：
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