【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航定位数据处理，尤其涉及一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法及装置。
技术介绍
1、gnss观测值测量的是卫星发射天线相位中心和接收机天线相位中心（antennaphase center，apc）之间的距离。但是，在gnss数据处理中，gnss观测值一般被认为是卫星发射天线参考点（antenna reference point，arp）和接收机天线参考点之间的距离。因此，在高精度gnss应用中，需要引入卫星和接收机的天线相位中心改正（phase centercorrection，pcc），以使得gnss观测值能够真正表示两个天线的arp之间的距离。
2、公开号为cn111947667b的中国专利公开了一种基于运动学和动力学组合的低轨卫星实时高精度定轨方法，首先低轨卫星通过馈电上行链路或星间链路接收高精度gnss轨道、高精度钟差、预报地球自转参数和太阳辐射通量参数数据并处理，然后利用高精度卫星轨道动力学模型结合龙格库塔法从k时刻进行轨道递推得到k+1时刻位置速度；对k+1时刻gnss观测数据进行周跳探测修...
【技术保护点】
1.一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于简化动力学定轨模型分别获取低轨卫星星载接收机的天线PCO和天线PCV，具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述星固坐标系和所述天线坐标系的转换关系表示为：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述简化动力学定轨模型的表达式为：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BDS卫星天线的原始PCV的表达式为：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最小二乘法和简...
【技术特征摘要】
1.一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于简化动力学定轨模型分别获取低轨卫星星载接收机的天线pco和天线pcv，具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述星固坐标系和所述天线坐标系的转换关系表示为：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述简化动力学定轨模型的表达式为：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述bds卫星天线的原始pcv的表达式为：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最小二乘法和简化动...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿子扬，杨浩，周俊，
申请(专利权)人：开普勒卫星科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。