一种高层建筑清洁机器人制造技术

本技术提供了一种高层建筑清洁机器人，包括清洁组件，清洁组件包括机器人外壳以及清洁液管、清洁刷与刮板；限位组件，限位组件包括固定板、活动板以及微型电机，固定板上开设有与固定板上表面贯通设置的运行槽，运行槽内滑动设有驱动板，驱动板固定设于活动板上表面，固定板上设有驱动气缸，活动板下表面开设有滑动槽，滑动槽内对称滑动设有两夹板，夹板底部活动设有限位轮，微型电机输出端设有正反牙丝杆，两夹板螺纹连接于正反牙丝杆上；起吊组件，起吊组件包括起吊设备以及设于起吊设备输出端的吊绳，本技术保证在清洁组件移动过程中不会出现歪斜的情况，大幅度提升了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于清洁设备的，具体地涉及一种高层建筑清洁机器人。

技术介绍

1、对于目前的高层建筑外层玻璃幕墙的清洁通常通过人工完成，当由于建筑较高使得清洁人员通常需要系带安全绳完成高层建筑的清洁，因此目前也存在一些自动清洁设备完成高层建筑的清洁，例如清洁机器人，一般通过在楼顶安装一起吊设备，并起吊设备驱动清洁机器人本体完成清洁，当在实际使用过程中，由于清洁机器人本体通过吊绳与起吊设备连接，因此会导致清洁机器人在运行过程中可能出现侧向偏移的情况，进而导致清洁路径歪斜，影响高层建筑外层玻璃幕墙的清洁效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种高层建筑清洁机器人，以解决上述
技术介绍
所提出的技术问题。

2、该技术提供以下技术方案，一种高层建筑清洁机器人，包括：

3、清洁组件，所述清洁组件包括机器人外壳以及沿所述机器人外壳的宽度方向依次设于所述机器人外壳底部的清洁液管、清洁刷与刮板，所述机器人外壳内设有与所述清洁液管连通的储液仓以及用于驱动所述清洁刷转动的清洁刷驱动设备；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高层建筑清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳底部设有倾斜设置出风管，所述出风管设于所述清洁液管远离所述清洁刷的一侧。

3.根据权利要求2所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳内设有气泵，所述气泵的输出端与所述出风管连接，所述气泵的输入端设有防尘罩，所述防尘罩设于所述机器人外壳上。

4.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳底部对称设有柔性挡板。

5.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳一侧固定设有...

【技术特征摘要】

1.一种高层建筑清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳底部设有倾斜设置出风管，所述出风管设于所述清洁液管远离所述清洁刷的一侧。

3.根据权利要求2所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳内设有气泵，所述气泵的输出端与所述出风管连接，所述气泵的输入端设有防尘罩，所述防尘罩设于所述机器人外壳上。

4.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳底...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊，刘叡蔺，杨杰，徐明章，杨章鹰，郭宇，郭鹏飞，
申请(专利权)人：南昌理工学院，
类型：新型
国别省市：