【技术实现步骤摘要】
本申请属于纸杯机设备，更具体而言，是涉及一种纸杯机用四工位翻转机械手。
技术介绍
1、随着现代制造业的发展，纸杯机的自动化程度越来越高。在纸杯机的生产过程中，需要将纸杯体成型工位成弄好的纸杯体转移到主转盘的杯模上进行后继的压杯口、装杯底、滚底等工序，目前，市场上已有的纸杯机，其纸杯转移装置由于结构设置不合理，转移速度较慢，无法满足现代制造业的高速纸杯机的生产需求；因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种纸杯机用四工位翻转机械手，以解决现有技术中的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种纸杯机用四工位翻转机械手，包括：
3、主轴；
4、转轴，垂直于所述主轴且靠近纸杯机的杯体成型工位一侧设置；
5、抓取件，套设在所述转轴上并由所述转轴带动旋转，所述抓取件具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂；
6、容杯套，连接于所述转动臂并用于套取杯体成型工位上成型的纸杯体，所...
【技术保护点】
1.一种纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：
3.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：
4.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：
5.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：
6.如权利要求5所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：
7.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：
3.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：
4.如权利要求1所述的纸杯机用四工...
【专利技术属性】
技术研发人员：许阿磊，吴华国，
申请(专利权)人：浙江新磊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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