一种纸杯机用四工位翻转机械手制造技术

本申请属于纸杯机设备技术领域，更具体而言，是涉及一种纸杯机用四工位翻转机械手，包括主轴；主转盘套设在主轴上并由主轴带动旋转，主转盘上沿周向均匀间隔设置有若干的杯模；转轴垂直于主轴；抓取件套设在转轴上并由转轴带动旋转，抓取件具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂；容杯套连接于转动臂并用于套取杯体成型工位上成型的纸杯体；顶起件可移动地设置在主转盘的下方并能够靠近或远离主转盘，顶起件用于将容杯套套取的纸杯体顶起到杯模上

【技术实现步骤摘要】
一种纸杯机用四工位翻转机械手


[0001]本申请属于纸杯机设备
，更具体而言，是涉及一种纸杯机用四工位翻转机械手
。

技术介绍

[0002]随着现代制造业的发展，纸杯机的自动化程度越来越高
。
在纸杯机的生产过程中，需要将纸杯体成型工位成弄好的纸杯体转移到主转盘的杯模上进行后继的压杯口
、
装杯底
、
滚底等工序，目前，市场上已有的纸杯机，其纸杯转移装置由于结构设置不合理，转移速度较慢，无法满足现代制造业的高速纸杯机的生产需求；因此，有必要解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种纸杯机用四工位翻转机械手，以解决现有技术中的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种纸杯机用四工位翻转机械手，包括：主轴；转轴，垂直于所述主轴且靠近纸杯机的杯体成型工位一侧设置；抓取件，套设在所述转轴上并由所述转轴带动旋转，所述抓取件具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂；容杯套，连接于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于，包括：主轴（
101
）；转轴（
104
），垂直于所述主轴（
101
）且靠近纸杯机的杯体成型工位（
200
）一侧设置；抓取件（
105
），套设在所述转轴（
104
）上并由所述转轴（
104
）带动旋转，所述抓取件（
105
）具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂（
151
）；容杯套（
106
），连接于所述转动臂（
151
）并用于套取杯体成型工位（
200
）上成型的纸杯体，所述容杯套（
106
）能够由所述转动臂（
151
）带动并转动到装设于纸杯机主转盘（
102
）上的杯模（
103
）下方，所述主转盘（
102
）套设在所述主轴（
101
）上并由所述主轴（
101
）带动旋转，所述杯模（
103
）在所述主转盘（
102
）上沿周向均匀间隔设置有若干个；相邻所述容杯套（
106
）转动到同一位置的时间间隔与相邻所述杯模（
103
）转动到同一位置的时间间隔相同；顶起件（
107
），可移动地设置在所述主转盘（
102
）的下方并能够靠近或远离所述主转盘（
102
），所述顶起件（
107
）用于将所述容杯套（
106
）套取的纸杯体顶起到所述杯模（
103
）上；同步机构，用于所述主轴（
101
）与所述转轴（
104
）之间传动连接，以使所述容杯套（
106
）和所述杯模（
103
）同步运转
。2.
如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：所述抓取件（
105
）还包括连接臂（
152
）
、
紧固件与连接轴（
153
）；所述连接臂（
152
）包括两个相对设置的连接叉，两个所述连接叉构成供所述连接轴（
153
）通过的轴孔，所述紧固件连接于两个所述连接叉并能够使两个所述连接叉相互靠近或远离；所述容杯套（
106
）连接于所述连接轴（
153
），所述连接轴（
153
）穿设在所述轴孔内
。3.
如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括安装座（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许阿磊，吴华国，
申请(专利权)人：浙江新磊机械有限公司，
类型：发明
国别省市：